西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月11日電 (高志苗)記者11日從上海證券交易所獲悉,2025年以來,中國A股市場科技股行情表現亮眼,科創板憑藉政策扶持與技術突破的雙重優勢,成為本輪科技股上漲的核心載體。截至8月11日,科創綜指年內漲幅達22%,大幅領先滬深300、上證50、創業板指數等寬基指數。 科創板成為本輪科技股行情的中流砥柱。截至目前,科創板上市公司數量達589家,總市值超7萬億元(人民幣,下同)。科創板新一代信息技術、生物醫藥、高端裝備製造等新興產業公司佔比超八成,人工智慧、低空經濟、基因治療等前沿細分領域均有公司布局,構建起服務新質生產力發展的產業生態。 科創板「硬科技」企業的行業定位與高成長潛力,為本輪科技股上揚行情提供了重要支撐。以AI(人工智慧)領域為例,隨著國產大模型DeepSeek(深度求索)取得突破,帶動AI資本支出顯著增長,國產算力晶片、光晶片、軟體應用等細分領域呈現高景氣度,估值顯著提升。數據顯示,科創AI、科創晶片指數自2024年9月24日以來累計漲幅分別突破109%和95%。 此外,科創板指數產品數量與規模呈現跨越式發展,為資金投資「硬科技」提供豐富標的,推動了投融資相協調的資本市場建設。目前,科創板指數已達32條,構建起覆蓋寬基、行業主題、策略的多層次產品矩陣;超80隻境內科創板ETF(交易型開放式指數基金)上市,總規模超過2500億元,科創板已成為A股指數化投資比例最高的板塊。(完)
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