一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
充滿現代感的金屬框架勾畫出傳統山水線條,縹緲古樂中,杜甫、李白、高適三人醉步飄搖、把酒賞詩,爭光鬥輝的唐詩星空仿佛投於臺上,而杜甫無疑是其中尤為耀眼的一顆……8月7日,由郭啟宏編劇,馮遠徵導演,馮遠徵、楊明鑫、孫驍瀟、孫星、張培、王卓達、梁丹妮等主演的北京人藝歷史劇《杜甫》在首都劇場開啟第五輪演出的大幕,依舊以人在「畫中走、詩中遊」的獨特意境中,為觀眾呈現出一個鮮活而立體的杜甫形象。 《杜甫》首演於2019年,是著名編劇郭啟宏繼「文人三部曲」——《天之驕子》《李白》《知己》之後,又一次將筆觸對準中國古代文人命運的歷史題材力作。為了完成這部作品,郭啟宏前後耗時十年、數易其稿。與以往「詩聖」形象的高臺塑像不同,郭啟宏並不直接描寫杜甫的創作與成就,而是另闢蹊徑,將故事聚焦在他自「安史之亂」至離世的這段人生軌跡。 劇裡杜甫的詩歌與他的切身經歷交織互現:自洛陽赴華州途中親見戰亂中官府強徵民役的他揮筆寫下《三吏三別》;身處弊屋破茅卻心憂「天下寒士」的他作詩《茅屋為秋風所破歌》;晚年漂泊洞庭湖上,淪為病老殘軀的杜甫依然心憂家國,寫下「戎馬關山北,憑軒涕泗流」……不同於李白的瀟灑絕塵,高適的命運顯達,杜甫一生顛沛流離、生活坎坷,一顆素心卻始終磨礪未改,他未被「悲苦擊倒而懷沙自沉」,反而將苦難淬鍊為字字泣血的詩歌,成了流傳千古的「詩史」。「郭啟宏老師選了條新路,寫杜甫一生中最苦的階段,切入點也特別。雖是寫『詩聖』,但不像寫《李白》那樣賦予他詩情畫意。所以我在塑造人物時,不單想著他是個詩人,更想把他當成一個活生生的人。」導演兼主演馮遠徵表示。在寫實與寫意之間,觀眾於《杜甫》的舞臺上,看到的並非端坐詩壇的聖人,而是一位在世俗中沉浮、靈魂卻始終高貴的人:他渴望為官,卻不屑官場逢迎;心系黎民,卻苦尋不到出路;他面對不公,敢於仗義執言;為了生存,也能彎下腰身。 從接觸到深入,從親近到融入,馮遠徵對杜甫這個人物的理解逐步深入。舞臺上,以「夢中夢」的形式實現杜甫與蘇渙、李白、高適、嚴武及妻子的多時空對話,借眾人之口解答杜甫心頭的困惑;劇終處,又豐富了杜甫對自己人生的詩意總結。這些二度創新的舞臺亮點,正是馮遠徵隨著對杜甫認知加深而生發的感悟。時至今日,他與杜甫的融合仍在繼續。「現在排練,我還常有新體會,發現之前某段戲處理得不夠準確,我還可以更清晰地表達出更深層的意思。」作為導演,馮遠徵既要琢磨自己的角色,還得關注其他演員的表演:怎麼幫他們更深入地理解角色?如何讓他們和角色一起成長?「一部戲演出好幾輪,有些演員說臺詞成了習慣,會影響塑造人物的狀態。」馮遠徵表示,這次復排更強調人物的精準塑造,力求完成臺詞和內心的深度挖掘。即使是群眾場面,演員也不能「只完成任務,得演出人物來」「哪怕是個小丫鬟,或者過場角色,都要找到人物的特徵」。這輪演出也有部分新演員的加入,為劇組和創作帶來了新鮮感,「他們與前人不一樣的理解和表演節奏,讓我們碰撞出新的火花和靈感。」該劇將演出至8月19日。
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