「媽祖情」博愛盛典活動在東京舉行
2025-12-10 11:44 6,382次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊 (記者劉友婷)近日，廣東省深圳市龍華區景新社區暖蜂驛站，騎手社保諮詢服務站前聚集著不少騎手。趁著下午跑單的空隙，不少人前來了解養老保險補貼方案。 「平臺補貼之後，相當於我每個月能多拿400多元，一年下來就多賺5000多元，補貼是實打實落到我們口袋的。」兼職騎手張珏高興地跟記者算起了帳。此前，她一直按月繳納靈活就業人員養老保險。 繼江蘇南通、福建泉州後，7月1日起，美團騎手養老保險補貼落地深圳、成都、武漢、石家莊、無錫5地。根據試點方案，對當月收入達到就業地相關繳費基數下限，且近6個月有3個月滿足該條件的騎手，美團以相關繳費基數為基準，補貼50%的費用。 以深圳為例，靈活就業人員參加養老保險的最低月繳費基數為4492元，按繳費比例20%計算金額，每月應繳898.4元，美團補貼後，騎手可獲449.2元現金。 美團方面介紹，該方案「無前置資格限制、無參保地點限制、無時長單量限制、無跑單類型限制」。也就是說，騎手無需籤署任何合約或者等待邀約，且支持自主選擇在戶籍地或就業地參保繳費獲得補貼。補貼政策面向所有類型騎手開放，不因騎手的熟練度、工作年限而有所區別。 「原來總想著能多攢點錢，每個月要拿出將近1000元交養老保險，總覺得心疼。」騎手阮清坦言，得知現在平臺可以承擔一半費用，覺得壓力小了不少，接下來就準備去社保局辦手續，把社保帳戶建起來，讓自己的將來多一份保障。 目前，養老保險補貼已落地7城，據估算，可覆蓋超過50萬名騎手。後續，美團將繼續擴大試點，逐漸推向全國，預計覆蓋超百萬騎手。 「平臺企業的養老保險補貼方案保障了靈活就業者的自主性，同時儘量降低繳納成本，擴大保障覆蓋面，有利於騎手職業持續發揮就業蓄水池作用。」中國勞動關係學院勞動關係系主任孟泉分析說。 據悉，7月1日起，新就業形態人員職業傷害保障試點已擴展到全國17個省市。美團自2022年7月參與「新職傷」試點以來，已累計為700萬名騎手繳納超過15億元保費。
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