爽身粉藏毒 深圳郵局海關查獲海洛因毛重2334.8克
2026-01-17 14:30 6,241次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
濟南8月4日電 (李明芮)山東省「島國健康橋」之湯加首批來華轉診患者康復儀式8月4日在山東濟南舉行。8名湯加患者在山東大學齊魯醫院通過心臟搭橋手術、藥物治療等方式恢復健康。 中國駐湯加大使劉為民表示，中湯建交27年來，深化醫療、教育、文化等領域交流合作。此次湯加首批來中國轉診患者康復出院，是中國與太平洋島國首次開展機制性轉診合作，標誌著中國與太平洋島國開展醫療衛生務實合作取得新突破。 湯加駐華大使陶阿伊卡·烏塔阿圖表示，中國自2018年開始向湯加派遣醫療隊，目前第六批醫療隊正在湯加開展工作。通過醫護人員交流，湯中共同推動湯加患者來中國轉診計劃，並於今年7月啟動。「我代表來自湯加的患者及陪護人員向山東大學齊魯醫院的醫護人員致以最誠摯的感謝。」 湯加衛生部執行長奧法努阿稱，湯中在醫療領域的合作成效顯著、進展順利。兩國通過一系列醫療項目，為保障民眾健康而努力。「此次湯加首批來中國轉診患者康復出院，成為見證兩國友誼與互助精神的又一鮮活例證。」 據山東大學齊魯醫院院長陳玉國介紹，今年7月17日晚，首批湯加轉診患者抵達濟南，該院第一時間組建了多學科診療團隊，通力協作、精準施治。在為期兩周的治療中，8位患者均獲得了良好的治療效果。 湯加首批轉診患者家屬代表維西尼亞表示，山東大學齊魯醫院醫護人員的貼心照料、專業素養和善良品質，為患者康復提供慰藉。「非常感激他們。願未來我們也能加強彼此的聯繫，讓這份信任和溫暖一直保持。」(完)
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