全國首臺商業電子束光刻機在杭出爐
2026-01-31 04:09 1,476次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月12日電 (郭軍 張曉敏)據中央氣象臺最新消息，今年第11號颱風「楊柳」將於13日中午前後在臺灣東南部沿海首次登陸，隨後於當日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部沿海再次登陸。為有效應對颱風帶來的惡劣天氣，國鐵廣州局提前研判風險，科學應對，計劃對多條線路的運輸秩序進行調整。 據國鐵廣州局通報，自8月12日起，京廣鐵路、京九鐵路部分列車停運；自8月13日起，杭深高鐵、甬廣高鐵、梅汕高鐵部分列車停運。受颱風天氣影響，部分正常運行的列車可能出現不同程度晚點。 為做好颱風防禦工作，國鐵廣州局各單位全面啟動應急響應，強化安全防控。通過視頻監控系統對防洪薄弱地段、鐵路沿線重點區域實施24小時全覆蓋監測；在颱風登陸前，組織人員對管內重點施工場所、沿線輕飄物及危竹危樹進行拉網式排查整治，及時消除安全隱患。同時，提前清點補充防洪物資與搶險器具，對發電機、油鋸等應急設備進行全面調試，確保各類搶險物資設備隨時處於良好待命狀態，為颱風過後快速恢復鐵路運輸秩序提供堅實保障。 針對列車調整可能給旅客帶來的出行影響，各車站將動態增開退改籤窗口，優化服務流程，為旅客提供便捷的線下退票、改籤服務。鐵路部門表示，將持續密切關注颱風路徑變化和降雨影響情況，根據天氣實際狀況適時採取恢復開行、加開列車等調整舉措，動態優化列車運行方案。(完)
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