（成都世運會）中國隊晉級視力殘疾混合雙人柔術決賽
2025-12-04 01:10 9,174次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
黃金股ETF爆發。8月4日盤中，多隻黃金股ETF表現強勁，截至下午收盤，國泰黃金股ETF領漲全市場ETF，達5.04%，同期也有多隻黃金股ETF漲超4%。國際金價方面，8月4日，倫敦金現、COMEX黃金走勢分化，但在前一個交易日，倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口，COMEX黃金價格也突破3400美元/盎司。 8月4日盤中，黃金股ETF大漲，國泰基金、工銀瑞信、華夏基金、永贏基金旗下的黃金股ETF在早盤均漲超3%，下午則延續上漲走勢，均漲超4%。Wind數據顯示，截至下午收盤，國泰黃金股ETF領漲全市場ETF，達5.04%。同期，華夏黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、永贏黃金股ETF分別收漲4.49%、4.34%、4.28%，平安黃金股ETF也收漲3.94%。 若拉長時間至年內來看，Wind數據顯示，截至8月4日，平安黃金股ETF、國泰黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、華夏黃金股ETF、永贏黃金股ETF今年以來均漲超30%，分別漲37.02%、38.42%、39.16%、39.5%、39.79%。 若從場外產品表現來看，除上述產品及相關聯接基金外，還有易方達中證滬港深黃金產業指數A/C、南方中證滬港深黃金產業股票指數A/C、中歐中證滬港深黃金產業指數A/C在年內漲超30%。 值得關注的是，就在前一個交易日(8月1日)，倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口，單日漲幅2.22%。8月4日早盤，倫敦金現走勢小幅回落，在3360美元/盎司附近持續震蕩；截至17時，倫敦金現報3358.32美元/盎司，跌0.13%。COMEX黃金價格也在前一個交易日突破3400美元/盎司，8月4日，COMEX黃金價格小幅上漲，截至17時，報3411.2美元/盎司，漲0.34%。 回顧年內，國際金價節節走高，繼3月突破3000美元/盎司後持續攀升，4月盤中更一度突破3500美元關口，刷新歷史紀錄，但高位震蕩後回落。截至8月1日收盤，倫敦金現、COMEX黃金的年內漲幅分別為28.14%、29.34%。 永贏黃金股ETF基金經理劉庭宇表示，黃金在前期避險情緒回落及美國經濟數據韌性影響下持續調整，但8月1日美國重要經濟數據大幅走弱引發美元及風險資產大幅走弱、市場降息預期顯著回升。展望後市，黃金及黃金股的上行空間值得重視。 財經評論員郭施亮也認為，美元走弱或是刺激金價上漲的原因之一，因為美元與黃金價格之間呈現出「蹺蹺板」格局。同時，金價還受到地緣局勢反覆、各國央行增持等因素影響，避險情緒升溫疊加關稅政策搖擺不定，引發金價持續走強。當前，黃金價格維持歷史高位運行態勢，支撐金價的幾個重要因素也並未發生變化，若避險情緒、通脹預期以及美元走弱等因素沒有發生實質性的變化，金價很難出現大幅下跌走勢。 劉庭宇還提到，美聯儲獨立性的歷史性危機構成更為深層的定價邏輯重構。美聯儲理事庫格勒將於下周辭職，使得川普能夠提前任命一位青睞的候選人，美國財長貝森特也在此前表示預計年底前宣布美聯儲提名，若白宮通過下一屆美聯儲主席候選人(即「影子主席」)影響市場利率預期，則美聯儲獨立性或將受到持續衝擊，且市場對於2026年的降息預期將持續加強。往後看，隨著美聯儲獨立性動搖和赤字率上行進一步侵蝕美元和美債信用，全球「去美元化」趨勢加劇，中國、印度等新興市場央行黃金儲備佔比顯著低於全球平均水平，各市場參與方都更有動力持續增加黃金資產的配置。 前海開源基金首席經濟學家楊德龍也認為，當前國際局勢並不穩定，且預計美元未來發行量會越來越大，美聯儲在應對經濟問題時往往會採取量化寬鬆措施，會對黃金長期價格產生影響。特別是美元信用面臨崩塌風險，美國國債規模已突破35萬億美元，利息支出越來越大，一旦美債信用危機爆發，黃金作為終極貨幣的價值就會徹底釋放。另外全球央行積極囤積實物黃金，也推高了黃金價格的長期走勢。 北京商報記者 李海媛
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