探訪九三閱兵訓練場 | 聯合軍樂團：創作多首新曲目 女子軍鼓隊再次亮相
2025-11-04 11:49 7,249次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日，上海展覽中心友誼會堂舉辦了「書香金山 人文華章——『金山人文叢書』新書發布會」。會上正式推出了《王鴻緒集》、《金山錢氏家刻書目》等六部凝聚最新研究成果的著作。眾多學者、讀者和文化愛好者齊聚一堂，共同見證金山深厚文化底蘊的傳承與創新發展。金山擁有悠久的歷史和豐富的文化積澱。為了更好地保護和傳承這份寶貴遺產，在中共金山區委宣傳部的指導下，專家學者們系統梳理金山文脈，精心編纂了這套「金山人文叢書」。叢書包含兩個重要部分：一部分是「新守山閣」叢書，主要致力於整理和重新解讀金山地區珍貴的古代文獻、藏書目錄和學術著作，目標是讓這些原本束之高閣的典籍能被現代人理解和研究，長久流傳下去；另一部分是「看見金山」書系，側重於用通俗易懂的方式，向大眾講述金山的文化名人、歷史故事和獨特精神，幫助更多人了解和喜愛金山，提升區域文化影響力。中共金山區委常委、宣傳部部長俞旻驍在發布會上致辭強調，新時代需要文化新作為。這套叢書的出版，讓沉睡的古籍煥發生機，使豐富的文化浸潤日常生活，為金山打造「上海灣區」城市品牌、推動轉型發展和塑造新形象，提供了堅實的文化根基和精神動力。復旦大學出版社董事長嚴峰表示，這套叢書在保持學術嚴謹性的同時，也注重傳播的親和力，是高校學術力量與地方文化建設成功合作的典範。發布會現場，俞旻驍、復旦大學李天綱教授等嘉賓共同為新書揭幕。李天綱教授在演講中特別指出，金山是名副其實的「人文大區」，其標誌性的「守山閣」文化及相關文獻，是理解江南地區乃至中國近代社會變遷和中華文明特質的一個關鍵窗口，對深化長三角學術研究具有重要價值。在隨後的交流環節，《湖樓校書記》的編者分享了古代「守山閣」學派嚴謹治學精神對當代的啟示。現場讀者反響熱烈，圍繞「如何吸引年輕人關注古籍」以及「金山文化如何更好地傳承發展」等話題進行了深入討論。金山地處杭州灣北岸，是上海的西南門戶，也是上海最早有人定居和設立行政管理的地方，歷史極為悠久。這片土地上名人輩出，古蹟眾多，文化光輝燦爛。從南朝地理學家顧野王、唐代詩僧船子和尚，到明代書法名家沈度、近代書法大師白蕉，再到弘揚國學的南社領袖高燮、姚光，以及專注古籍校勘的「守山閣」傳承……千百年來，金山孕育了無數文化明星，是江南文脈的重要承載地。因此，系統性地搶救和整理金山浩如煙海的地方文獻，不僅是對先人智慧的高度致敬，更是為未來保存文化根基的必然擔當。這套「金山人文叢書」的出版，正是金山在新時代承擔起「盛世修文」文化使命的具體體現。據了解，「金山人文叢書」還將繼續推出新的研究成果。金山區博物館也將同步舉辦相關的文化講座、展覽等活動，讓這些寶貴的文化遺產真正「活」起來，走進公眾生活。此次叢書的成功發布，標誌著金山在系統梳理自身文化脈絡、有效活化利用文化遺產、促進文化與旅遊、商業、農業等相關產業融合發展的道路上，邁出了紮實的一步。金山正乘著這套叢書的「書香」之舟，在新時代的文化浪潮中揚帆前行。翻閱書頁，千年的文脈便生動流淌。一個充滿文化自信、閃耀著人文光輝的「上海灣區」金山，正從深厚的歷史積澱中走來，向世界展示其獨特的魅力。
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