「北京家政」專項職業能力考核標準正式發布
2025-11-12 18:58 4,389次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
嚴格執行黨的紀律，準確運用「四種形態」，實事求是、毋枉毋縱，抓早抓小、防微杜漸，把從嚴管理監督和鼓勵擔當作為統一起來，使幹部在遵規守紀中改革創新、幹事創業。 ——習近平2025年1月6日在二十屆中央紀委四次全會上的講話 公元92年，六月戊戌日 東漢都城洛陽天降日蝕異象 一場關乎國運的較量也開始醞釀 時年，漢和帝年僅14歲 其養母竇太后臨朝稱制 竇氏外戚權傾朝野、黨羽蔽日 若放任此勢，漢室將傾 丁鴻，字孝公，今河南漯河人 出身名門，乃一代經學大師 先後受到漢明帝、漢章帝的重用 在朝野上下因日蝕陷入恐慌的時候 他卻敏銳地意識到 或可借「天警」之機 破朝堂危局 是夜，這位東漢大儒 借「天垂象，見吉兇」之說 秘密上書和帝 以日蝕之象喻竇氏專權之害 涓涓細流匯聚成大水可以衝毀山石 青蔥嫩芽成長為大樹可以遮天蔽日 丁鴻勸誡和帝要「杜漸防萌」 趁竇氏之勢還未真正形成時 儘早親政，剷除禍患 丁鴻的奏章使和帝大為震動 他立即授予丁鴻太尉兼衛尉之職 收繳太后兄長竇憲的印綬 幽禁竇太后於宮中 和帝終於親政 漢和帝在位期間，勤勉治國 以班超再通西域 實現了「黎元寧康，萬國協和」 開創了「永元之隆」 晉人韋謏在《啟諫冉閔》中 將丁鴻的「杜漸防萌」 首創為「防微杜漸」 意在壞事剛剛露出苗頭 就加以防備和制止 今天的「防微杜漸」 已升華為全面從嚴治黨道路上 新時代共產黨人應當具備的憂患意識 防微杜漸，非止於言，而在行遠 步入新時代，中國共產黨 正在中央八項規定的標尺下 「謹於微、守於公、擔於行」 以「堤潰蟻孔，氣洩針芒」的警醒 將紀律之網織於毫末 在「不忘初心」中涵養浩然正氣 於「牢記使命」裡書寫為民情懷
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