上海辰山植物園330餘種睡蓮競相盛放
2025-11-02 20:51 4,753次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
紹興8月8日電(郭天奇)8日，2025中國嵊州全國少兒圍棋公開賽在「圍棋之鄉」浙江紹興嵊州舉行。賽事吸引了來自北京、上海、廣東等20餘個省市的棋院組隊，近500名少年棋手參賽。大賽不僅以高規格的競技舞臺點燃了青少年圍棋熱情，更以「圍棋+文化+旅遊」的創新模式為小城發展注入新動能。 圖為比賽現場。(主辦方供圖) 本次賽事同時也是2025年國家體育總局「全民健身日」圍棋領域主題活動賽場。作為國內少兒圍棋領域的頂級賽事，本屆賽事參賽選手中業餘5段以上佔比超60%。賽事最高可授予業餘7段段位資格，兒童組冠軍亦可獲業餘6段。此外，數據顯示，賽事團體排名獎項的引入使參賽人員數量較去年增長一百餘人。 值得一提的是，作為全國首批「圍棋之鄉」，嵊州每一所幼兒園、市區重點小學配有專項圍棋教練。據嵊州圍棋協會秘書長薛錢江介紹，近年來，嵊州政府與民間協會雙重發力，通過與上海、江蘇等地圍棋協會的交流比賽，定期邀請職業棋手、名師開展教學指導，讓本地青少年在家門口即可接受頂級訓練資源。 目前，嵊州已培養出國內首位職業圍棋世界冠軍馬曉春、世界圍棋星銳最強戰總決賽冠軍童夢成等10位職業棋手，職業棋手數量及段位等級位居國內縣市區前列，業餘段(級)位人才超3000人。 以賽事為支點，嵊州深入推進「體育現代化市」建設，秉持「一場賽事激活一座城」理念。近年來，嵊州成功舉辦中國圍棋名將爭霸賽、中國圍棋甲級聯賽專場等全國性圍棋賽事，其中第三屆、第四屆「嵊州杯」中國王中王圍棋爭霸賽獲評浙江省品牌體育賽事。 賽事期間，主辦方還設計了「圍棋+文化」的福袋抽獎活動，選手們不僅有機會免費品嘗嵊州特色美食，還能沉浸式觀賞越劇經典劇目等。「這種『以賽興城』的模式，正是體育賽事賦能地方文旅發展、激發消費潛力的生動體現。」浙江省圍棋協會監事長朱衛紅說。 從「圍棋之鄉」到「賽事名城」，嵊州通過「賽事引流—消費轉化—文化傳播」模式，推動體育與多元業態深度融合，釋放消費潛力，持續為「富樂嵊州」建設增添動力。(完)
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