成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西寧8月11日電 (記者 李江寧)11日,第五屆「飲水思源·探秘三江源」公益活動出徵儀式在西寧舉行。國內企業家、生態愛心人士及金融系統代表等70餘人將開啟為期五天的長江溯源、黃河尋源、瀾滄江探源之旅。 三江源作為長江、黃河、瀾滄江的發源地,是我國重要的生態安全屏障。近年來,三江源生態環境持續向好,水源涵養量年均增幅超6%,草地覆蓋率、產草量分別提高11%、30%以上,林草覆蓋率已達74%以上,長江、黃河、瀾滄江出省水質穩定在Ⅱ類以上。 圖為啟動儀式現場。李江寧 攝 「此次『飲水思源·探秘三江源』公益活動,旨在通過實地探訪,讓更多人了解三江源的生態價值,凝聚社會各界參與保護的合力。」三江源生態保護基金會副理事長徐浩表示,該基金會將持續搭建平臺,推動政企、社會力量深度合作,為三江源生態保護注入持久動力。 三江源國家公園管理局黨委委員、副局長孫立軍表示,本次活動為民眾走近、了解、參與國家公園保護建設提供了寶貴機會,希望通過探秘之旅,讓更多人成為生態保護的傳播者與實踐者,共同守護好「中華水塔」。 據悉,活動參與者將深入三江源流域,實地探訪長江、黃河、瀾滄江流域生態環境,了解當地生態保護措施、牧民參與生態管護的實踐經驗,以及國家公園建設中的科技賦能成果。通過親身體驗,進一步增強對三江源生態保護重要性的認識,為後續參與和支持三江源生態保護事業奠定基礎。 活動由三江源生態保護基金會、三江源國家公園管理局、五礦國際信託有限公司、中國工商銀行青海省分行聯合主辦。(完)
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