滬滇協作推動麗品入滬！麗江好物即將亮相第八屆上海市對口地區特色商品展銷會
2025-11-05 06:14 5,826次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月5日電 (記者 陳靜)記者5日獲悉，上海印發40萬本《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》(簡稱：手冊)並於本周開始配送，進社區、進醫院、進企業、進機關。上海還將通過有聲書、電子書等進行全媒體推廣傳播，可輻射至長三角和全國各地。 據悉，2008年以來，上海市政府已連續18年免費發放健康知識讀本，同時利用多種形式和渠道持續開展各類健康科普，引導市民踐行健康生活方式，促使市民健康素養水平達到42.09%，實現17年「連升」。據統計，迄今，上海已發放健康知識讀本和支持性工具1億多冊(份)。 據悉，由中國工程院院士賈偉平和復旦大學上海醫學院副院長吳凡領銜，組織預防醫學、營養、運動、心理、內分泌、中醫等領域近20位專家，攜手編寫的《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》，主要形式為百問百答，梳理總結民眾關心的100個問題，涉及體重管理基本知識、合理飲食、科學運動、作息與心態、醫療幹預等多方面，覆蓋兒童、孕產婦、老年人、慢病患者等不同人群。手冊分為四個章節，回答簡明扼要、可操作性強，並附加10個誤區分析和10個「錦囊妙計」，好懂、好記、好用。 據悉，40萬本紙質手冊將進入上海所有社區衛生服務中心，醫院體重管理門診、體重管理有關企業等。上海市愛衛辦方面表示，通過這本簡便實用的體重管理「小百科全書」，上海持續倡導全民健康生活方式，幫助民眾樹立主動健康的理念，堅持養成健康習慣，持續提升健康素養，讓上海民眾擁有更多健康獲得感、幸福感、安全感。(完)
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