尼泊爾遠西省拆除39座「月經棚」
2025-12-19 07:54 1,198次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月9日電 (記者 陳杭)採摘清甜多汁的鮮食玉米、清蒸甜玉米保留原汁原味的香甜……9日，「2025京津冀鮮食玉米產業發展大會·第十一屆北京鮮食玉米節延慶分會場暨舊縣鎮鮮食玉米旅遊季」開幕式在北京市延慶區舊縣鎮舉辦。大會以「舊縣鮮玉，引領未來」為主題，面向全國徵集了農科糯323、京紫糯519、飛花336等139個國內最新培育的鮮食玉米品種。 圖為2025京津冀鮮食玉米產業發展大會·第十一屆北京鮮食玉米節延慶分會場暨舊縣鎮鮮食玉米旅遊季。北京市延慶區供圖 大會旨在促進京津冀地區鮮食玉米產業協同發展，全面展示鮮食玉米產業的最新成果和發展趨勢，推動現代農業高質量發展，促進農民增收、農業增效，助力鄉村振興。 由3位專家與15名市民代表組成的評審團，通過田間評價與室內品鑑相結合的方式，評選適宜在北京延慶種植的「三十佳」品種。依據群體表現、抗病蟲性、抗逆性、豐產性、適採期等田間表現評分標準，以及色澤、風味、糯性、甜度等蒸煮品質，從139個品種中，分別評審出甜玉米、糯玉米、甜糯玉米三個品類中最適宜在延慶本地生長的品種。 圖為2025京津冀鮮食玉米產業發展大會·第十一屆北京鮮食玉米節延慶分會場暨舊縣鎮鮮食玉米旅遊季。北京市延慶區供圖 活動現場，北京作物學會理事長、北京市農林科學院玉米首席科學家趙久然等專家，分享鮮食玉米產業的最新研究成果和發展趨勢，涵蓋品種選育、種植技術、病蟲害防治、產後加工、市場營銷等全產業鏈環節。中國郵政集團有限公司北京市延慶區分公司與北京中順種植專業合作社籤訂鮮食玉米採購協議，進一步拓寬鮮食玉米的銷售渠道。 作為本屆鮮食玉米節的重要組成部分，分會場以「品鮮食玉米、賞田園風光、享鄉村樂趣」為主題，串聯起百畝鮮食玉米迷宮、千畝綠色種植基地、有機農產品市集等特色場景，融合舊縣玉米宴、龍慶峽勝景與雲瀑燈影，為遊客帶來一場集「遊、觀、購、食、賞」於一體的鄉村文旅盛宴。(完)
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