臺灣氣象部門：花蓮縣近海發生芮氏規模5.2級地震
2025-12-02 23:58 5,376次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月10日電 (記者 劉相琳)重慶市應急管理局10日發布消息稱，為應對即將到來的強降雨天氣過程，重慶市防汛抗旱指揮部決定啟動全市防汛三級應急響應。 重慶市氣象部門發布重要氣象信息專報(暴雨災害Ⅲ級預警)顯示，受西南渦和冷空氣共同影響，預計10日夜間至12日白天，重慶東北部、中西部大部地區和東南部的石柱縣、黔江區、彭水縣有暴雨到大暴雨，局地特大暴雨，降水具有極端性，主要影響時段為11日凌晨到夜間，以上地區累計雨量50至180毫米，局地250至350毫米，其餘地區20至40毫米；最大小時雨量70至100毫米。降雨時伴有短時強降水、局地8至10級陣性大風、雷電等強對流天氣。 經會商研判，考慮到颱風「楊柳」對重慶降雨落區及強度影響的不確定性，根據《重慶市防汛抗旱應急預案》，重慶市防汛抗旱指揮部決定啟動全市防汛三級應急響應。 重慶市防汛抗旱指揮部要求，重慶各區縣及市防指各成員單位盯緊城區地下空間、易澇地段、切坡建房、山溝坡腳、涉水工地、高山景區、山區民宿、河邊休憩、水上文旅新業態等薄弱環節，全面巡查值守，嚴防人員傷亡。針對高切坡道路、漫水橋、在建工程、農村切坡建房、山區及臨河旅遊景區景點、農家樂、養老中心等區域部位，以及老弱病殘孕、外來人員、避暑老人、返鄉學生等重點人群，全覆蓋叫應、應轉盡轉。各區縣要將區縣級一半以上搶險救援力量和前突車等重要裝備部署到高風險鄉鎮(街道)，前置部分力量到高風險部位、點位，全力保障人民群眾生命財產安全。(完)
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