西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月7日電 (記者 徐珊珊)8月7日是中國二十四節氣中的立秋。在副熱帶高壓強勢控制下,江南多地暑熱反撲,高溫升級,體感溫度持續「爆表」。 進入立秋節氣後,南方高溫依舊「頑固」。據中央氣象臺預報,未來一周,江南、華南地區將持續高溫悶熱天氣,其中杭州10日最高氣溫或達40℃,熱如「蒸桑拿」。 具體來看,上海中心氣象臺於7日8時58分發布高溫黃色預警,預計當天最高氣溫可達36℃至37℃。未來兩天,上海最高氣溫將持續在37℃左右。立秋當天,浙江大部分地區的氣溫在午前突破30℃,預計未來兩天最高氣溫可達35℃至38℃,局地超39℃,高溼度加重悶熱感。 7日,安徽省氣象臺發布高溫黃色預警,預計未來三天沿江江南大部分地區最高氣溫將達35℃至37℃,局地超37℃。在江蘇,預計無錫將連續三日出現35℃至36℃的高溫。 數據監測顯示,今年立夏至大暑期間,中國經歷了1961年以來「最熱夏天」。雖已進入秋季第一個節氣,但江南地區暑熱不減反增。氣象專家指出,立秋並非入秋,氣象學上,連續5天的日平均氣溫低於22℃才算真正入秋。目前江南仍處於三伏天的中伏階段,暑熱正盛,中暑風險高。 氣象部門預測,8月11日起,北方高空槽東移或使副熱帶高壓減弱,南方高溫有望短暫緩解。但真正入秋通常要到9月,在此之前「秋老虎」仍將活躍,防暑降溫工作不可鬆懈。(完)
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