中國發布首個針對不可移動文物預防性保護的規範性文件
2025-12-17 20:20 4,364次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據財政部網站消息，7月下旬以來，華北、華南局地強降雨過程持續發展，造成嚴重洪澇、地質災害。8月7日，財政部、應急管理部再次緊急預撥4.3億元中央自然災害救災資金，支持相關省份做好應急搶險救災工作，切實保障人民群眾生命財產安全。一是在此前預撥救災資金基礎上，進一步支持北京、河北重點做好受災群眾轉移安置、過渡期生活救助、倒損民房恢復重建等工作，推動災區儘快恢復正常生產生活秩序；二是支持遭受暴雨洪澇、地質災害的內蒙古、廣東、廣西等省(區)重點做好排危除險等應急處置、開展次生災害隱患排查和應急整治等，最大限度降低災害損失和人員傷亡。 當前，我國正值「七下八上」防汛關鍵期，防汛救災形勢複雜嚴峻。財政部將切實繃緊防汛救災這根弦，始終把保障人民群眾生命財產安全放在第一位，緊盯災情發展變化，強化資金保障，支持地方做好防汛救災工作。
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