分類推進以縣城為重要載體的城鎮化建設
2025-11-10 10:18 6,764次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 題：賴當局霸凌陸配 意識形態動員幾時休？ 記者 容海升 28年前從四川嫁到臺灣的花蓮縣富裡鄉學田村前村長鄧萬華，因被認定無法提出所謂「喪失原籍證明」，近日遭解除職務。賴清德當局又一次以霸凌手段，向弱者揮刀。 因同樣理由遭調查者，還有另外4名村裡長。此事件在島內持續發酵，不少法律學者及政界人士從法規、條例等不同角度質疑該決定——無論是強行要求大陸配偶放棄陸籍身份，還是直接解除一位民選村裡長的職務，都不屬於正當合規的範疇。 一段時間以來，陸配在臺遭受的不公正對待不斷加碼。從羅織罪名逼迫兩岸婚姻家庭骨肉分離，到要求補繳所謂「喪失原籍證明」，再到如今全面清查、打壓公職陸配……樁樁件件並非法律層面的問題，而是賴當局製造「寒蟬效應」的政治手段。 對陸配以意識形態相逼，將其與臺灣民眾分隔開來、置於對立面，輔以側翼營造「來自大陸，其心必異」的仇恨氛圍——賴當局這一套用民粹手段進行政治操弄，在民眾當中製造對立隔閡的手段不可謂不嫻熟。持客觀立場或表露同情者，動輒被打上「中共同路人」標籤。 觀察家分析，賴當局當下進一步打壓陸配，有另一重含義。受「大罷免」首輪投票結果影響，賴清德民意支持度遭重挫，轉移焦點、凝聚支持，要找一個「能得罪」的群體立靶。有島內媒體諷刺道，陸配簡直成了「出氣包」。 目前，全臺約38萬陸配人人自危，陸配子女的生活、學業將更加艱難。須知，在臺定居落戶的陸配群體已然是臺灣社會一員，作為家人在為臺灣經濟社會發展付出努力，如今卻被當作「敵人」看待，怎不令人心寒？ 去年一檔訪談節目中，甫於4日辭世的歷史學者許倬雲先生被問及人生最大遺憾時，一字一頓說道「但悲不見九州同」，這在當前兩岸形勢下更令人唏噓。 陸配是連結兩岸的紐帶，不應被當作棋子，兩岸關係更非只有對抗。賴當局一次次將陸配「推上火線」，只會讓臺灣民眾愈發看清其恃強凌弱、毫無底線的惡劣心腸。(完)
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