北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
一直覺得,「夏天主動吃苦瓜」和「冬天主動穿秋褲」一樣,都是一個人不再年輕的標誌。 不知道苦瓜是不是也承載著你的童年回憶——小時候總被爸媽強行要求吃,說「苦瓜敗火」「有營養」,但它實在是太苦了,小小一片的苦味,要一碗粥才壓得住,長大後,不知道是苦瓜沒以前苦了,還是味覺沒小時候那麼敏感了,苦瓜似乎沒那麼難接受了。 那麼,作為夏天最特別的蔬菜,苦瓜的營養到底怎麼樣呢?今天我們就來聊聊~ 清爽又補水,低卡補Vc 苦瓜也叫涼瓜、癩葡萄、錦荔枝,是一種常見的葫蘆科植物,也是夏秋季節餐桌上的常客。不僅能在炎熱的天氣裡帶來一絲清涼,營養價值更是不容小覷,在眾多蔬菜中也算是「尖子生」了。 首先,苦瓜是名副其實的「補水佳品」。它的含水量高達 93.4% ,和口感水靈的黃瓜差不多(水分為 95.8% )。在出汗多、易缺水的夏秋季節,常吃苦瓜能幫我們補充身體流失的水分,維持體液平衡,還能帶來些許清爽。 其次,它是一種低熱量的理想食材。根據《中國食物成分表》中的數據,每100 克新鮮苦瓜的熱量僅為 22 千卡,這可比櫻桃番茄的熱量還低呢,即便是正在控制體重和減肥的人群,也可以毫無負擔的享用苦瓜,不必擔心熱量超標。 更令人驚喜的是,苦瓜的維生素 C 含量很優秀,《中國食物成分表》中顯示的數據為 56 毫克/ 100 克。還有文獻測定了 14 種苦瓜中維生素 C 含量,發現不同苦瓜的維生素 C 含量存在差異,為36.7~71 毫克/100 克,可見有些苦瓜的維生素 C 含量還真不低,都快趕得上獼猴桃了(62mg/100g)。 除了以上優點,苦瓜還是鉀、膳食纖維以及葉酸的良好來源。 - 鉀含量堪比香蕉:每 100 克苦瓜含有 256 毫克的鉀,可與香蕉媲美。有助於維持心肌的正常功能,並能幫助身體排出多餘的鈉,對於穩定血壓有積極作用。 - 膳食纖維比白菜高:每 100 克苦瓜含有 2.8 克的總膳食纖維,是白菜的近 3 倍。膳食纖維被譽為「腸道清道夫」,能促進腸道蠕動,預防便秘,同時增加飽腹感,有助於控制食慾。 - 葉酸是「瓜」中前排:根據美國農業部營養資料庫的數據,苦瓜的葉酸含量為 72 微克/100 克,這含量是黃瓜、冬瓜、絲瓜的近 8 倍。 葉酸對細胞的生長分裂和 DNA 合成至關重要,是預防巨幼紅細胞性貧血的關鍵營養素。對於備孕及孕早期的女性而言,充足的葉酸攝入更是預防胎兒神經管畸形的關鍵。即便對於一般人群,也應當多吃葉酸含量豐富的食物,有助於降低同型半胱氨酸水平,減少心血管疾病風險。 需要注意的是,葉酸是水溶性維生素且不耐熱,長時間烹煮或焯水會造成較大損失,所以涼拌生食是保留苦瓜中葉酸的最好方式。 血糖高能吃 但別指望降血糖 「苦瓜能降血糖」的說法流傳甚廣,很多糖尿病患者甚至將其奉為「天然胰島素」。這著實有些誇張了! 首先,對於高血糖人群和糖尿病患者來說,苦瓜確實是一種非常友好的食物。雖然目前國際權威的 GI 資料庫尚未收錄苦瓜的精確數值,但根據其極低的碳水化合物含量(4.9 g/100 g)和高膳食纖維的特性,可以確定它屬於低 GI 食物,對血糖非常友好,有助於維持餐後血糖的平穩。 從這個角度來說,將苦瓜納入日常飲食,對血糖管理很有益處。 但是,這並不意味著「吃苦瓜能降血糖」。目前,關於「苦瓜降血糖」的相關研究,基本都來自對苦瓜提取物比如苦瓜鹼、苦瓜苷、多肽、多糖等的研究,並且多為動物性實驗。也有少數人體實驗,但樣本數較少,實驗用到的有苦瓜乾粉膠囊、苦瓜提取物飲料、苦瓜汁,研究結果不一致,質量不高,吃這些東西也不能同於直接吃苦瓜。 也就是說,雖然有動物實驗顯示,苦瓜提取物對血糖調節有一定的輔助作用。但現有臨床證據尚不足以支持其對人體的顯著降糖效果。更重要的是,日常飲食中的苦瓜攝入量遠達不到實驗所用提取物的濃度,其降糖效果微乎其微。 所以單純依靠吃大量苦瓜來控血糖是不現實的,也絕不能用苦瓜替代規範的藥物治療和醫療管理。 關於苦瓜的有趣小知識 1 葫蘆科唯一苦卻無毒的植物 之前我們推送過一篇文章《這種瓜正上市,一旦發苦千萬別吃!有毒!有毒!有毒!》,提醒大家發苦的黃瓜、絲瓜、瓠瓜、西葫蘆等千萬別吃,可能會讓人中毒。但同屬於葫蘆科,苦瓜卻是個例外。 不過,苦瓜的苦味來源尚不完全清楚。以往的研究認為,苦瓜屬植物含有一種特殊的葫蘆素,稱為苦瓜苷,而在其他植物中尚未發現過苦瓜苷,還含有甾體皂苷類的苦瓜素,這倆都沒毒,前者還被認為具有降血糖、抗氧化等潛在健康益處,後者則具有類蛋白活性。另外,苦瓜中含有的生物鹼如奎寧也是造成苦瓜苦味的原因之一。 2 「年輕」時苦,「老了」卻甜 很多人可能不知道的是,我們日常吃的苦瓜,其實是它「半生不熟」的時候,熟透了的苦瓜是橙黃色的,不僅不苦了,還會有些甜。 在苦瓜的生長過程中,苦瓜的單果皂苷含量從幼果期到轉色期都在不斷增加,於轉色期達到峰值;當進入成熟期後,次生代謝產物合成速度加快,果實中的苦味物質會逐漸分解,糖分則會不斷累積,味道由苦轉甜,這期間還會積累類胡蘿蔔素,使其綠色外皮逐漸變為橙紅色或金黃色,果皮變軟,甚至會張開「嘴」露出鮮紅的種子。此時的苦瓜不僅能做蔬菜,還能當水果直接吃。 這樣吃,苦瓜不再苦 苦瓜的苦味一直是最勸退人的點,但其實,有很多烹調技巧可以大幅降低苦瓜的苦味,讓它變得美味可口。 1 去除苦味部位 苦瓜的苦味主要集中在果肉內壁的瓜瓤(種子部分)和那層緊貼著的白色薄膜上。因此,處理苦瓜的第一步,就是用勺子或刀將這兩部分徹底刮除掉,颳得越乾淨,苦味就越淡。 2 焯水 將切好的苦瓜片放入沸水中焯燙 30 秒~ 1 分鐘,可以使部分水溶性的苦味物質溶解到水中,從而大大降低苦味。不過需要注意的是,這種方法也會導致較多水溶性營養成分的流失。 3 用蜂蜜涼拌 這種方式能最好地保留苦瓜的營養。將苦瓜挖去瓜囊和白膜後,切成薄片,放少許蜂蜜和醋攪拌均勻,酸甜的味道能很好地平衡苦味,帶來清甜爽口的體驗。如果能放入冰箱冷藏半小時以上,味道更佳。 策劃製作 作者丨薛慶鑫 註冊營養師、中國營養學會會員 審核|張宇 中國疾病預防控制中心研究員/博士、國家健康科普專家、中國醫師協會健康傳播工作委員會委員 策劃丨楊雅萍 責編丨楊雅萍 審校|徐來、張林林 (「科普中國」微信公眾號)
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