受颱風「楊柳」影響 部分進出海南島列車停運
2025-11-02 12:05 5,618次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月7日電 (殷立勤 王昱萱)8月7日，記者從上海虹橋出入境邊防檢查站獲悉，自今年7月暑運啟動以來，虹橋國際機場口岸出入境客流持續高位運行。7月1日至31日，該站累計查驗出入境人員30.4萬人次，創下虹橋口岸恢復國際及地區航線運營以來的單月出入境旅客量新高。 虹橋邊檢站民警正在為旅客辦理通關手續。鍾曉東 攝 出境方面：7月份，虹橋口岸內地居民出境人數超9萬人次。其中，以家庭為單位的觀光旅遊及青少年研學團隊構成出行主力，近萬名14周歲以下兒童在家庭或學校組織下出境。得益於中國普通護照籤證便利化水平持續提升，旅客出境目的地選擇呈現多元化趨勢。除傳統的日本、韓國、港澳地區以及新加坡、馬來西亞、泰國等熱門線路外，對華實施免籤或落地籤政策的阿聯、越南等國也成為新興出行目的地。 入境方面：入境客流同樣增長顯著。受中國持續優化的免籤政策及240小時過境免籤政策利好推動，7月份虹橋口岸入境外籍旅客近3.5萬人次。數據顯示，25歲至44歲的青壯年群體是入境主力軍，佔比達40%。利用便利籤證政策進行深度城市探索(「City Walk」)、觀光體驗及短期商務洽談，正日益成為年輕外籍人士入境中國的新興方式。 面對持續高位運行的客流壓力以及高溫、颱風等極端天氣考驗，虹橋邊檢站多措並舉，通過科學部署警力、完善應急預案、優化通道設置、強化引導服務等全力保障口岸安全順暢。虹橋邊檢站表示，將繼續嚴密管控措施，優化服務流程，為暑運期間廣大出入境旅客提供安全、高效、便捷的通關環境。(完)
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