世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月8日晚,北京樓市再出新政,不僅限購政策迎來新一輪深度鬆綁,符合條件的居民家庭購買五環外商品住房不限套數,同時公積金政策也進行了優化調整。新政出臺後,市場反響怎麼樣,有哪些新變化?記者在新政出臺後的首個周末,走訪了北京的多個樓盤。 北京樓市新政出臺後的首個周末,記者在南五環外的一個樓盤看到,不少購房人正在向銷售顧問了解情況。在現場記者發現,有幾個銷售顧問和其他銷售顧問著裝有著明顯的區別。 北京某樓盤銷售經理 尤靜靜:8日晚上新政出臺後,我們就開始動起來了,為了應對客流,我們從兄弟項目借調了三名置業顧問過來,已經接待了近百組客戶,並且成交數量達到了8套,這也是我們這2個月以來單日成交數量最高的,新政反響還是很不錯的。 原來,受政策調整影響,五環外的多個樓盤迎來了明顯的客流增長。在售樓處,記者碰到了買房的朱女士,之前由於受到限購影響,她不能在五環外再次購房。但8月8日晚上政策公布之後,她在五環外的購房套數將不再受到限制。 而在北五環外的另一個樓盤,銷售顧問介紹,受到此次北京新政影響,一些之前還在猶豫的客戶,在新政施行後立刻行動了起來,他們這個項目周六一天就籤了3單。 北京某樓盤銷售經理 劉壯:其實購房者的購房信心還是大大增強了,我們這兩天還是比較理想的,3個肯定買的,還有2個是交了意向金的,也就是一共5個交錢的客戶。 銷售數據顯示,今年1—7月,北京新建商品住宅銷售套數中,五環外佔比超過80%。從土地供應結構看,北京多數商品房項目也位於五環外區域。因此,業內人士認為,此次新政針對性更強,將有效刺激五環外新建商品房的購買需求。 公積金政策優化 減輕購房人負擔 此次北京樓市新政的另一個看點是住房公積金政策「組合拳」,由於政策比較有針對性,記者在各個樓盤走訪中發現,相關諮詢量明顯增加,對市場需求形成新的拉動。 儘管是晚上九點,但記者在北京西紅門地區的一個樓盤看到,售樓處裡依舊有購房人在諮詢看房。 北京某樓盤銷售經理 秦夢瑤:客戶來訪量上來說,比上周增加了30%。發現大家公積金的政策還是比較吸引的,因為都在諮詢具體情況,比如說根據客戶的情況,他能多貸多少錢、可以省掉多少利息,客戶購房意願增加了很多。 銷售人員告訴記者,北京此次樓市新政,放寬了公積金貸款首套房認定標準,只要名下無房,即便曾使用過公積金貸款並已結清,再次申請公積金貸款也可按首套房來認定,因此這類購房人群在使用組合貸款購房時,首付比例相比之前可降低10%或15%。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫:接待了12組客戶,這也是我近幾個月以來周六周日接待客戶最多的一天了,有一組客戶,他在公積金政策調整之前屬於公積金二套,但是在政策調整之後就變成了首套,不管是在貸款金額還是公積金利率上,都有了改變,所以他今天立馬跟我們籤訂了意向協議。 在現場看房的張先生向記者介紹,由於繳存年限短,政策調整前,自己如果申請公積金貸款購房,最多只能貸80萬元,這次調整之後,就能申請到120萬元的最高額度。 北京市民 張先生:公積金額度提高之後,對我幫助還是挺大的,政策一出,我就加快了購房進度。 記者隨後又走訪了其他地區的多個樓盤,在採訪中發現,新政策目前為五環外的新房市場帶來了一定的活力。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫:一般售樓處的下班時間都是在晚八點左右,今天客戶量非常多,預計今天下班時間應該得到晚上九點半到十點左右了,新政策對於提升客戶的信心,包括客戶後續意向,都有很大的幫助。 記者在走訪中也了解到,目前已經有不少樓盤針對目前新房市場回暖態勢,計劃在延續項目已有優惠政策的同時,進一步推出更多促銷活動,以期望在未來一段時間加快銷售進度。 (總臺央視記者 楊瀟 譚振華 徐靜)
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