今年上半年全國新設經營主體1327.8萬戶
2026-03-06 16:10 3,352次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
出版社、書店、文創店集體「練攤兒」，在咖啡店消費可領取虹口書會專屬貼紙，憑《閱讀手冊》享受商場觀影優惠……今天，2025上海書展虹口分會場暨第三屆虹口書會在瑞虹天地太陽宮啟幕。虹口區委宣傳部相關負責人介紹，書展期間，虹口區將以「讀書新生活」為主線串聯文旅商多元場景，推出117場閱讀活動。這些活動面向全年齡段，舉辦地點有圖書館、書店等傳統閱讀空間，有菜市場、社區活動室等生活空間，也有商場、咖啡館、影劇院等文旅商聯動空間。同時，通過作家分享會、線上挑戰賽、VR藝術展等進一步拓展閱讀邊界，讓更多讀者在家門口找到屬於自己的閱讀打開方式。 書展走進商場，讓更多讀者在家門口找到屬於自己的閱讀打開方式。 文匯報記者 周俊超攝帶動實體書銷量，為書店引流現場，「虹口推薦書單」發布，上榜書籍《長安的荔枝》作者馬伯庸訪談活動舉行。虹口書會主辦方中國圖書進出口上海有限公司總經理吳堅介紹，本屆書會共吸引40餘家出版相關展商設攤位，書單上的10本推薦書在此都能選購。書會首日，由於攤位就在馬伯庸讀者分享會外圍，且毗鄰太陽宮1樓入口處，作家粉絲群、商場大客流等文旅商聯動效應帶動實體書銷量明顯，「讓更多市民從『讀得多』走向『讀得深』」。 本屆虹口書會吸引40餘家出版相關展商設攤位。 文匯報記者 周俊超攝 王傑（右）路過馬伯庸讀者分享會後，「衝動消費」買了本《長安的荔枝》。 文匯報記者 周俊超攝在商場逛街的王傑路過馬伯庸讀者分享會後，便「衝動消費」買了本《長安的荔枝》。她此前看過同名電視劇，聽了分享，她想看看書裡寫的與電視劇演的有哪些不同，「一般書裡的細節描寫會更豐富」。「這次參加虹口書會，對書店來說是很好的引流途徑。」參展的樂開書店店員說，書店主打銷售「小眾好書」，此次帶來了多本作者籤名本、籤圖本，受到消費者青睞。在她看來，虹口書會不僅讓這些好書被更多人看到，也成了書店的「活廣告」，「希望書會吸引到的新粉，成為未來書店的常客」。 樂開書店通過虹口書會吸引新客群。 文匯報記者 周俊超攝 樂開書店的作者籤名本、籤圖本受到消費者青睞。 文匯報記者 周俊超攝與商戶高頻聯動，多元場景賦能「悅讀生態」與商場商戶高頻聯動，是本屆虹口書會的另一大特色。家住附近的徐曉蓉與家人在太陽宮5樓的小鳥杯咖啡館小憩，點完咖啡，他們還獲贈了虹口書會專屬貼紙。徐曉蓉撕下貼紙，特地貼在T恤上：「我看到商場大屏幕打出了虹口書會開幕的消息，這張貼紙很有紀念意義。」 在咖啡店消費，可獲贈虹口書會專屬貼紙。 文匯報記者 周俊超攝 消費者徐曉蓉將虹口書會專屬貼紙貼在衣服上。 文匯報記者 周俊超攝 西西弗書店太陽宮店內正在看書的消費者。 文匯報記者 周俊超攝瑞虹天地商場相關負責人介紹，在商場內的小鳥杯、星巴克等4家咖啡館消費，即可獲得限量貼紙，讓咖啡杯成為「移動的書展符號」。此外，商場聯動影院商戶推出憑《閱讀手冊》享票價優惠活動，包括《東極島》《浪浪山小妖怪》等熱門電影。在商場任意消費滿198元，還能獲得虹口書會限定冰箱貼。書展期間，還將舉辦自然博物館「恐龍主題科普閱讀」、「雄獅少年電影原聲黑膠視聽」等活動，以多元場景賦能「悅讀生態」，進一步帶動線下消費，助力文旅商融合發展。
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