中國好醫生：上半年實現營業收入25.02億元 調整後淨利潤1.65億元
2025-11-03 12:39 3,714次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南寧8月11日電(呂松洋 吳煒 覃世勇)8月11日，廣西南寧至憑祥高鐵崇左至憑祥段(簡稱：南憑高鐵崇憑段)接觸網一次送電成功，為下一步聯調聯試提供動力保障，向年內通車目標邁出重要一步。 南憑高鐵崇憑段接觸網由廣西交通投資集團投資建設、中國鐵路南寧局集團有限公司(簡稱：國鐵南寧局)代建、中鐵電氣化局承建。 圖為作業人員正在進行驗電操作。 吳東霖 攝 接觸網是高鐵的動力主動脈，承擔著為列車提供動能的重任。接觸網送電作為項目聯調聯試前的一道關鍵工序，主要是將地方電網的220千伏三相交流電，通過鐵路牽引變電所轉化為27.5千伏單相工頻交流電後，再輸送到線路上方的接觸網中，為列車運行提供動能。 為確保接觸網一次送電成功，廣西交投南崇公司、南寧鐵路工程建設指揮部、中鐵電氣化局、南寧高鐵基礎設施段等單位制定詳細的接觸網送電實施方案，組織技術人員對接觸網、變電所等設施進行檢測調試。此外，還提前完成電力系統與變電遠動系統對接調試工作，對包括接觸網、牽引變電所、分區所和電力配電所在內的所有相關設施進行調試與驗收，確保遠程控制通道暢通無阻，使全線牽引供電系統達到安全送電標準。 「接觸網送電後，接觸網導線及其相連部件帶有27.5千伏高壓電，相當於家庭用電220伏電壓的125倍，接觸網2米範圍內均為高壓危險區。」廣西交投南崇公司工程管理部工程師吳小健說。為確保人身安全和鐵路供電安全，請南憑高鐵沿線居民嚴格遵守鐵路安全相關法律法規，嚴禁進入防護網、翻越柵欄，鐵路兩側各500米範圍內禁放風箏、氣球等漂浮物，切勿攀爬杆塔或拋擲雜物。 據悉，送電完成後，8月12日、13日，國鐵南寧局南寧機務段等單位將對線路開展熱滑試驗，這是在接觸網「帶電」情況下，通過試驗列車對接觸網與受電弓的弓網關係進行檢測，精準測量受流網壓等關鍵參數，實現對接觸網「弓網系統」的全面「體檢」，為後續安全運行奠定堅實基礎。 南憑高鐵崇憑段正線全長81.522公裡，設計時速250公裡，線路東起崇左南站，經寧明縣、龍州縣，終至憑祥市憑祥東站。項目建成通車後，南憑高鐵將全線貫通運營，南寧至憑祥實現高鐵直達，兩地列車運行時間將由現在的4個多小時壓縮到1個多小時，形成中國對接東協便捷的運輸通道，對於完善邊境交通基礎設施，提升廣西與東南亞等地區的互聯互通水平具有重要意義。(完)
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