杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
龍舟起源於中國,有著數千年歷史,此前曾作為表演(展示)項目登上世運會及東京奧運會。本次成都世運會中,龍舟首次成為正賽項目。那麼龍舟怎樣才能進入奧運會?在世運會競賽組織專場新聞發布會上,國際奧委會新聞委員會委員周杰表示,難在競技性的定型以及與奧運文化的接軌。 第一個難度,就是人數。這次世運會上的龍舟比賽有8人和10人兩種船型,10人座是傳統龍舟,8人座是競技龍舟。平時看的傳統龍舟比賽,翻江倒海的氣勢,和一條龍舟上動輒幾十人的配置相關。但是如今的奧運會在強調瘦身,總的參賽人數規模一直變化不大。而作為集體項目的龍舟,一個代表隊如果有20多人的話,12支代表隊就好幾百人。這入奧的難度就大了。 其次,龍舟的舟,從競技的角度,也得有統一的標準,使用什麼樣的材料,配重是多少,划槳的標準。從科技角度來講,未來的趨勢會是減輕龍舟的重量,傳統龍舟是木質的。 龍舟的「瘦身」與「定型」,看似褪去了些翻江倒海的鄉情,實際上換來了揚帆奧運會的可能。 揚子晚報/紫牛新聞記者 黃啟元
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
27581
58
2025-12-08 17:19
61438
35
2025-12-08 17:19
13658
45
2025-12-08 17:19
95736
19
2025-12-08 17:19
75816
93
2025-12-08 17:19
95624
69
2025-12-08 17:19
83247
17
2025-12-08 17:19
36917
85
2025-12-08 17:19
87162
97
2025-12-08 17:19
54173
73
2025-12-08 17:19
23918
59
2025-12-08 17:19
65934
68
2025-12-08 17:19
46325
23
2025-12-08 17:19
58497
97
2025-12-08 17:19
91465
13
2025-12-08 17:19
16349
23
2025-12-08 17:19
37215
61
2025-12-08 17:19
85374
86
2025-12-08 17:19
29715
67
2025-12-08 17:19
46371
92
2025-12-08 17:19
74915
78
2025-12-08 17:19
79864
16
2025-12-08 17:19
82476
28
2025-12-08 17:19
79865
24
2025-12-08 17:19
14976
38
2025-12-08 17:19
64182
96
2025-12-08 17:19
72943
16
2025-12-08 17:19
38647
69
2025-12-08 17:19
86741
94
2025-12-08 17:19
73584
47
2025-12-08 17:19
49256
81
2025-12-08 17:19
29763
89
2025-12-08 17:19
91764
18
2025-12-08 17:19
98372
16
2025-12-08 17:19
52613
16
2025-12-08 17:19
16845
78
2025-12-08 17:19
76825
15
2025-12-08 17:19
73186
29
2025-12-08 17:19
48315
58
2025-12-08 17:19
45198
42
2025-12-08 17:19
49218
76
2025-12-08 17:19
62185
84
2025-12-08 17:19
56849
63
2025-12-08 17:19
63294
79
2025-12-08 17:19
51468
61
2025-12-08 17:19
27415
63
2025-12-08 17:19
97841
69
2025-12-08 17:19
25687
87
2025-12-08 17:19
12673
18
2025-12-08 17:19
94756
83
2025-12-08 17:19
16538
95
2025-12-08 17:19
82457
27
2025-12-08 17:19
31928
35
2025-12-08 17:19
| 伊人下载 | 蜜疯直播 |
| 花间直播 | |
| 樱花直播nba | 凤凰网直播 |
| 荔枝网直播 | |
| 月夜直播在线观看 | 春雨直播安装包 |
| 免费播放片色情a片 | |
| 成人抖阴 | 苹果直播 |
| 免费直播平台 | |
| 红桃直播 | 免费直播行情网站大全 |
| 直播全婐app免费 | |
| 桃花直播 | 婬色直播 |
| 心动直播 | |
| 桃鹿直播 | 奇秀直播 |
| 山猫直播 | |
| 魅影5.3直播 | 魅影直播 |
| 魅影直播 | |
| 茄子直播 | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 大鱼直播 | |
| 香蕉直播 | 免费直播平台 |
| 免费直播行情网站大全 | |