總書記的人民情懷｜「中國式現代化是人與自然和諧共生的現代化」
2025-11-09 08:21 4,856次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日電 2025WTT橫濱冠軍賽於日本當地時間11日收官。本土作戰的日本選手張本智和在男單決賽中4:2戰勝中國選手王楚欽，獲得冠軍。本站女單四強名額被國乒選手包攬，陳幸同在當日稍早結束的決賽中4:2戰勝隊友孫穎莎奪冠。 本站冠軍合影 圖片來源：WTT社交媒體 本次比賽，國乒陣中僅王楚欽一人闖入男單四強，他與張本智和均在收官日中經歷一天雙賽。率先進行的半決賽中，王楚欽4:0橫掃莫雷加德，張本智和也以4:1輕鬆淘汰了卡納克·賈哈。 王楚欽與張本智和彼此非常了解。媒體統計顯示，過往兩人曾14次交手，王楚欽以12勝2負的戰績明顯佔優，近八戰更是取得八連勝。在一個月前進行的WTT美國大滿貫男單決賽中，王楚欽曾以4:0完勝張本智和。 然而今晚再次相遇，張本智和的狀態明顯提升。得益於對關鍵分的把握，他以11:9先下一城。第二局和第三局如出一轍，張本智和均是在局中段突然發力連續得分建立優勢，並將大比分拉開到3:0。 第四局與第五局的局面膠著，沒有退路的王楚欽打得非常頑強，他以11:9和13:11的比分艱難追回兩局。 第六局，張本智和在4:2領先的情況下因大腿不適申請醫療暫停。他在比賽重新開始後連續得分，最終以11:4鎖定勝局。 終結對王楚欽的八連敗後，張本智和脫衣慶祝。賽後他表示，這次拿到冠軍非常開心，但接下來的歐洲大滿貫積分更高，希望自己在下一站比賽中保持好狀態。 陳幸同在當日稍早結束的決賽中4:2戰勝隊友孫穎莎，獲得女單冠軍。她賽後坦言，自己在這次比賽中遇到了很多的困難，沒想到對陣莎莎(孫穎莎)能取得勝利，有點不敢相信。(完)
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