【最華人】隋馨瑩：在杜拜「舞」出中國之美
2026-01-08 21:36 2,783次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月13日電 (記者 於晶)8月13日，記者從寧夏回族自治區社會組織服務中心獲悉，自2024年10月寧夏社會組織參與社會服務項目啟動以來，寧夏36家社會組織聚焦困境兒童、高齡空巢老人、殘疾人等特殊困難群體，累計提供關愛服務超10萬人次，連結慈善資源20萬餘元，精準幫扶1.6萬餘名特困群眾，切實提升了困難群體的獲得感與幸福感。 彭陽縣茹河社會工作服務站的幫扶案例是此次項目的生動縮影。該站承接精神衛生困境家庭服務項目後，通過入戶摸底、資源整合和個性化服務，為受助家庭帶去轉機。例如，針對高女士家庭面臨的疾病、經濟與心理多重壓力，社工團隊量身定製幫扶方案：連結醫療資源協助其完成康復訓練，運用認知行為療法緩解心理焦慮，聯動社區和殘聯申請免費藥物及救助政策，並組建志願者隊伍提供「喘息服務」。 為確保項目實效，寧夏民政廳聯合南京理工大學社會學專家組成評估組，從服務成效、運營管理、財務規範等五個維度開展結項評估，通過聽取匯報、查閱檔案、現場交流等方式，全面檢驗成果並提出優化建議。 項目實施期間，36家社會組織累計入戶調研9000餘人次，形成36份調研報告及5份民政領域安全分析報告，為困難群體「精準畫像」，推動服務從「廣覆蓋」向「高精度」轉變。寧夏社會組織服務中心負責人表示：「專業社工的介入，讓政策溫度真正抵達每個有需要的角落，也為優化資源配置、引導社會組織深耕為老為小服務提供了實踐依據。」 下一步，寧夏將持續引導社會組織發揮專業優勢，深化特殊困難群體幫扶工作，助力基層社會治理與民生保障水平提升。(完)
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