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2026-03-15 07:07 8,235次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雲南保山8月7日電 (董履香)近日，雲南騰衝司莫拉佤族村，五彩稻浪隨風起伏，一幅以大地為紙、水稻為墨的巨型稻田藝術畫驚豔亮相，黃、綠、紫、紅等多色水稻組成的彩色稻田迎來最佳觀賞期。 司莫拉村彩色稻田迎來最佳觀賞期。董履香 攝 作為連續五年種植的特色農業景觀，2025年司莫拉彩色水稻以「民族要復興 鄉村必振興」為主題，將紫葉稻、黃葉稻與綠葉稻等巧妙搭配，從高處俯瞰，彩色稻田如天然調色板「鑲嵌」在青山環抱的田野中，與遠山、村莊交相輝映。 微風拂過，稻浪翻滾，在雲谷公園核心區，24座水車集群與500畝萬壽菊花海環繞彩色稻田分布，形成一條「沉浸式田園景觀帶」，每天吸引遊客2000餘人次。 近年來，司莫拉村以彩色稻田為核心景觀，串聯打造佤鄉風情體驗、古寨鄉旅、農旅休閒等多元業態，推進「農文旅」融合發展。彩色稻田不僅成為鄉村旅遊中的視覺盛宴，更為村民致富鋪就了幸福「稻」路。該村依託「黨支部+合作社+公司+農戶」模式，由合作社牽頭流轉土地，形成「統一規劃種植、統一技術指導、統一品牌運營、統一利益分配」的閉環體系。村民既能通過土地流轉獲得每畝每年1000元的保底收益，還能通過參與稻田管護、旅遊服務等獲得務工收入，年底更可享受合作社分紅。 五年來，司莫拉村累計接待遊客143萬多人次，合作社累計分紅93.9萬元。 隨著觀賞季的到來，村裡的農家樂、民宿的預訂量明顯增加，村民們正忙著迎接客流高峰。村民楊彩芹的司莫拉大米粑粑生意紅火，一天最多能賣500個，收入達2000餘元。司莫拉紅茶、綠茶、胭脂果酒、果醬等特色農產品出圈，司莫拉帆布包、風情傘、木鼓等文創精品陸續上線，村內鋪面達40餘個，農家樂、民宿增至10家，許多外出務工村民返鄉創業，實現了家門口增收致富。2024年，該村人均可支配收入達24884元。 據悉，司莫拉彩色水稻最佳觀賞期將持續至10月初，其間還將舉辦佤族新米節、篝火晚會等傳統特色活動。(完)
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