杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日,雲南一名女子遭遇快遞員未經同意私自將快遞放入快遞櫃,且取件時被強制收取「公共資源佔用費」一事,引發社會關注。 設立快遞櫃的初衷是提升配送效率,但部分企業縮短免費保管期,甚至以「公共資源佔用費」等名目變相牟利,侵害消費者權益,反映出快遞行業在快速發展過程中,部分企業或從業者在合規經營、服務意識等方面存在不足。快遞企業未經同意將快遞放入快遞櫃的行為,侵犯了消費者的知情權和選擇權,由此產生的費用,應該由快遞公司自行承擔,收取「公共資源佔用費」於法無據。 從法律角度看,消費者與快遞公司之間存在運輸服務合同關係。消費者下單購買商品選擇快遞服務,快遞公司有義務將快遞安全、及時地投遞到約定收件地址、收件人手中。郵政法第三十二條規定,郵政企業採取按址投遞、用戶領取或者與用戶協商的其他方式投遞郵件。《快遞暫行條例》第二十六條規定,經營快遞業務的企業應當將快件投遞到約定的收件地址、收件人或者收件人指定的代收人。《快遞市場管理辦法》第二十八條規定,經營快遞業務的企業未經用戶同意,不得代為確認收到快件,不得擅自將快件投遞到智能快件箱、快遞服務站等快遞末端服務設施。此外,《智能快件箱寄遞服務管理辦法》第二十二條規定,智能快件箱使用企業用智能快件箱投遞快件,應當徵得收件人同意。第二十五條規定,智能快件箱運營企業應當合理設置快件保管期限,保管期限內不得向收件人收費。 對於消費者而言,當自身權益受到侵害時,要勇於維護自身合法權益。可以先與快遞公司進行溝通協商,要求其承擔因未經同意投放快遞櫃而產生的費用。若協商無果,可向郵政管理部門投訴。損失較大時,還可保留好簡訊通知、溝通記錄、支付憑證等相關證據,向法院提起訴訟,通過司法途徑獲得合理賠償。 由於快遞行業存在末端服務點多面廣、監管難度大等原因,類似違規現象時有發生。監管部門應加大對快遞行業監管力度,健全常態化監督檢查機制,對違規投遞、亂收費等行為依法處罰,提高企業違法違規成本,形成有效的行業約束。行業協會應發揮積極作用,加強行業自律,制定更加細緻明確的行業標準和規範,引導快遞企業健康發展。快遞企業應加強內部管理,嚴格按照法律法規和行業規範開展業務,完善服務流程,加強對快遞員的培訓和管理,在投遞前徵求消費者意見,杜絕私自放櫃和亂收費等行為。 快遞是連接商家與消費者的重要紐帶,合法合規才能為雙方提供更加優質、安全、便捷的服務,拉近商家與消費者的距離。 (陳兵 作者單位:北京市密雲區人民檢察院) 來源:北京日報
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