成都8月12日電 (記者 邢翀 賀劭清)成都世運會12日進入開幕後的第五個比賽日,當日決出22枚金牌,中國隊在武術、柔術項目上共獲得4金,目前共收穫18金6銀2銅,繼續領跑金牌榜。 武術本屆賽事首次成為世運會正賽項目,設6個散打小項和6個套路小項。此前在武術套路比賽中,中國隊取得2金,包括本屆世運會中國隊首金——盧卓靈女子太極拳-太極劍的金牌。 當日,在武術散打比賽中,中國隊接連傳來好消息:女子52公斤級和60公斤級決賽,陳夢粵、李志勤均以兩回合擊敗各自對手奪冠,兩年前李志勤還曾在成都大運會60公斤級比賽中奪冠;男子56公斤級決賽,唐思碩以「分差勝」力克越南選手。此外朱海蘭在女子70公斤級決賽獲得銀牌,中國隊在武術散打共獲3金1銀。 8月12日晚,在2025年成都世運會武術散打男子56公斤級決賽中,中國選手唐思碩戰勝越南選手奪得冠軍。圖為唐思碩(藍方)在比賽現場。 記者 張浪 攝 成都世運會柔術比賽設搏擊、寢技、套路、殘疾人柔術4個分項,19個小項,共132名運動員參賽。12日為最後一個比賽日,中國隊斬獲1金1銀,均出自本屆賽事首設的殘疾人柔術分項——小將李雨財/郭奧在肢體殘疾混合雙人以167:162力克德國組合折桂,同樣來自四川的王文強/潘天佑以6分之差獲視力殘疾混合雙人銀牌。隨著柔術大項收官,泰國隊以3金1銅問鼎單項金牌榜。 荷球混合團體賽,荷蘭隊以23:16擊敗老對手比利時隊,自1985年該項目進入世運會以來荷蘭隊已實現11連冠;中國臺北隊在銅牌賽中戰勝捷克隊獲得季軍;處於新老交替期的中國隊以16:18憾負葡萄牙隊,名列第八。沙灘手球賽場,德國男隊再次上演「一球制勝」,以總比分2:1戰勝葡萄牙隊強勢奪冠;上屆世運會冠軍德國女隊則在與阿根廷隊的點球對決中失利摘銀。首次參加世運會的中國沙灘手球隊取得了女子第六、男子第八的成績。 壁球賽場同樣決出男女桂冠。法國名將克魯安以3:0橫掃匈牙利黑馬法爾卡斯成功衛冕,26歲的日本女將渡邊聰美用時28分鐘以相同比分擊敗法國選手史蒂芬,首奪世運會金牌。備受關注的中國香港「壁球一姐」何子樂銅牌戰出現較多失誤,以0:3無緣獎牌。處於起步階段的中國壁球隊5男6女均止步32強。 西班牙選手在速度輪滑公路賽男子10000米積分賽和男子單圈爭先賽中斬獲金牌,法國和哥倫比亞選手分獲這兩項女子項目金牌。退役後再復出的中國名將郭丹女子10000米積分賽排名第6,速度輪滑世錦賽冠軍張振海在男子單圈爭先賽未能進入35秒大關無緣獎牌。張振海透露他將跨界轉項冬奧項目速度滑冰。 在關注度較高的撞球項目中,中國隊9人出戰6人晉級。斯諾克名將白雨露和肖國棟分別打入女子決賽和男子半決賽,女選手唐春曉和男選手張泰藝躋身八球混合半決賽,劉莎莎和韓雨均獲得女子花式撞球四強席位。 8月12日,在2025年成都世運會女子斯諾克6紅球半決賽比賽中,中國選手白雨露戰勝對手晉級決賽。圖為白雨露在比賽中。 記者 田雨昊 攝 跑酷迎來首個比賽日,24歲的富思達以總分17.4分位列男子自由式項目第五,這是中國男子選手第一次參加世運會跑酷項目。團隊飛盤項目拉開戰幕,首次亮相世運會賽場的中國隊首戰8:13不敵德國隊。 在金牌榜上,中國隊以18金6銀2銅繼續領跑,德國隊15金12銀8銅位列第二,義大利隊9金14銀14銅暫列第三。目前共有59個國家和地區有獎牌入帳,其中37支隊伍獲得金牌。 成都世運會13日將決出21枚金牌,中國隊在跑酷、撞球項目有奪金希望,世界冠軍商春松和白雨露將分別在跑酷女子自由式、女子斯諾克比賽中向個人首枚世運會金牌發起衝擊。值得一提的是,商春松是中國女子體操隊前隊長,曾率隊奪得裡約奧運會體操女子團體銅牌。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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