丹麥首相：美國人在格陵蘭島從事秘密活動「不可接受」
2025-11-03 02:51 2,743次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月9日電 (記者 王堅)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)9日消息，珠江委現已完成5大水系135條跨省河流生態流量目標確定和保障實施方案編制。 會議現場。珠江委 供圖 近日，珠江委副主任易越濤主持召開會議，聽取了跨省河流生態流量目標確定和保障實施方案成果匯報，就管控方案、斷面設置、目標確定等的合理性進行充分研討，提出了成果完善意見和下階段工作要求。 易越濤強調，「制定跨省河湖生態流量保障實施方案」是水利部2025年度重點督辦事項，務必按照督辦要求，加強組織協調、技術把關，高質量完成任務。 易越濤表示，各技術支撐單位要加強溝通協作，確保各水系在工作深度、工作原則、成果形式等方面保持一致。 同時，要加強與相關省(自治區)溝通，全面掌握河流管控需要、斷面設置條件、監測能力等實際情況，充分聽取省(自治區)意見，科學確定生態流量目標。 此外，技術支撐單位要把工作做實做細，逐河流、逐工程、逐斷面摸清摸透實際情況，充分分析論證，加強成果審核把關，確保生態流量目標科學合理，提出的保障措施切實可行，落實「管到每一條河流、每一座水庫」的總體要求。 珠江委表示，下一步，該委將組織抓緊覆核河流管控方案和生態流量目標成果，完善跨省河流生態流量保障實施方案，徵求相關省(自治區)意見後上報水利部審查。(完)
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