廣東怎樣打通引才「任督」二脈？
2025-12-02 07:52 1,726次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
莫斯科8月4日電 俄羅斯外交部4日發表聲明稱，俄方維繫單方面限制部署陸基中短程飛彈的條件已不復存在，俄將採取相關措施應對新出現的威脅並維持戰略平衡。 聲明表示，2019年美國採取針對性措施導致《中導條約》失效，在隨後幾年裡俄方努力在該領域保持克制。俄方自願單方面限制部署陸基中短程飛彈，同時呼籲北約國家對等暫停部署被《中導條約》禁止的武器系統，並呼籲美國在亞太地區的盟友支持防止該地區軍備競賽的努力。然而，俄方倡議並未得到回應。美國及其盟友不僅公開宣布在各地區部署美國陸基中程飛彈計劃，且在實際執行層面也已取得重大進展。 美國及其盟友同時還發表官方聲明，希望確保此類美國武器在歐洲和亞太地區「長期」存在。此外，美國盟友還宣布有意購買美制陸基中程飛彈，或自行研發射程500至5500公裡的飛彈，或增強其現有此類武器庫。 聲明指出，美西方的上述舉措破壞了俄周邊地區穩定，對俄安全構成直接戰略威脅。這一事態發展將對地區和全球穩定造成嚴重負面影響和重大不利後果，包括導致核大國之間的緊張局勢危險升級。 聲明強調，鑑於俄方此前的多次警告均被無視，且事態正朝著美制陸基中短程飛彈在歐洲和亞太地區實際部署的方向發展，維繫單方面限制部署類似武器的條件已不復存在，俄羅斯不再受此前相關自我約束的限制。俄領導層將根據對美西方陸基中短程飛彈部署規模及國際安全和戰略穩定領域總體形勢發展的跨部門分析，決定具體的應對措施。(完)
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