北京預計迎中到大雨 多預警齊發
2025-12-17 17:29 6,782次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
上海8月8日電 題：馮玉祥將軍曾外孫：站在烽火遺址上，回望與傳承 作者 範宇斌 「每次見到那些鐫刻著彈痕的抗戰遺址，指尖撫過被歲月磨蝕的磚石，我的思緒總會穿越到那個山河破碎的年代，回到曾外祖父與千萬同胞共赴國難的身影裡。」近日，愛國將領馮玉祥曾外孫、上海市靜安區政協委員、上海市青年聯合會委員李也川在上海接受專訪時說。 抗戰時期，馮玉祥積極促進抗日愛國力量的發展，參與「福建事變」，調停西安事變，出任國民革命軍第二集團軍總司令、察哈爾民眾抗日同盟軍總司令、國民政府軍事委員會副委員長等職，呼籲團結抗戰。 「1931年九一八事變後，在泰山隱居的曾外祖父依舊日夜牽掛前線。當時他雖無兵權，卻以筆為槍，寫下《我所認識的蔣介石》等檄文，痛斥不抵抗政策。1933年，他在張家口組建察哈爾民眾抗日同盟軍，僅用一個多月就收復多倫等四縣，創下九一八事變以來中國軍隊首次從日軍手中收復失地的戰績。」李也川回憶道，他曾在同盟軍舊址見過一張泛黃的照片，「曾外祖父穿著與士兵同款的粗布軍裝，站在寒風裡演講，身後『還我河山』四個大字遒勁有力，那雙眼睛裡的焦灼與堅定，至今看來仍讓人心頭震顫」。 1937年全面抗戰爆發，馮玉祥主動請纓上前線，奔走鄂湘桂川等地督戰、宣傳。「在長沙嶽麓山的一處戰壕遺址，講解員曾跟我講起，當年曾外祖父在這裡給士兵講話，沒有稿子，只說『咱們當兵的，腳下是祖宗的地，身後是家裡的人，退一步就是亡國奴，拼了命也要把鬼子趕出去！』他始終倡導『兵民是勝利之本』，那些由他推動建立的敵後武裝，後來成為抗擊日軍的重要力量。」李也川說。 2025年2月，愛國將領馮玉祥曾外孫李也川參訪位於重慶的中國民主黨派歷史陳列館，了解曾外祖父事跡。 受訪者供圖 2025年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，李也川前往重慶合川釣魚城遺址，站在當年軍民共同堅守的城牆上，重溫曾外祖父1943年在此視察時的話語：「抗戰不是哪一個人的事，是全中國人的事。官要愛兵，兵要愛民，軍民一條心，黃土也能變成金。」 「曾外祖父在徐州慰問傷員時，將自己的乾糧分給斷臂士兵，還叮囑副官『一定要讓傷兵吃熱飯、有藥治』。這些細節折射出他『真愛民，不擾民』的治軍理念，更詮釋了軍民魚水情如何鑄就抗戰長城。」在李也川看來，這些或許不如戰役戰績那般轟轟烈烈，卻藏著曾外祖父救國救民的初心。 「曾外祖父始終堅守抗戰為民、為國奉獻的底線，他與抗戰的故事早已融入家族記憶。」對於李也川而言，抗戰遺址是歷史的見證，更是連接著家族血脈與民族精神的紐帶。「近年來，家中長輩牽頭整理家族抗戰史料，試圖打撈更多被遺忘的歷史片段，希望讓更多人明白和平來之不易。」 歷史留給李也川的是一份沉甸甸的責任，既要讀懂歷史的厚重，更要思考如何讓先輩精神在當下落地生根。李也川說：「先輩用血肉換來和平，我們年輕一代應銘記歷史、珍惜和平，傳承先輩以家國為己任、以民生為根本的精神，答好屬於我們這代人的『民生卷』和『報國卷』，才是對先輩最好的告慰。」(完)
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