北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西藏自治區成立60年來,人民生活極大改善,從「缺醫少藥」到「病有所醫」,從「有學上」到「上好學」,社會事業不斷取得新的進展,各族群眾的獲得感成色更足、幸福感更可持續。不久前,在西藏自治區人民醫院,8歲的扎西姆和10歲的吉措姆成功接受了先心病手術。吉措姆的哥哥 貢覺平措:這次手術很成功,我內心也很開心激動,感謝醫生。西藏先心病患病率遠高於平原地區,過去患者需要遠赴內地治療。如今,在 「組團式」 援藏幫扶下,當地已構建起 「篩查 - 診斷 - 治療 - 隨訪」 全鏈條服務。援藏不僅帶來技術與設備,更培養出帶不走的高原醫療隊。這次為小姐妹做手術的團隊成員之一就是藏族醫生單增卓嘎。西藏自治區人民醫院心血管內科 主治醫師 單增卓嘎:剛開始學的時候會特別緊張,老師們也是非常耐心,手把手的教學模式,後期也是有標準化的操作流程以及考核,讓我們團隊快速成長。黨的十八大以來,國家持續加大投入,建立並完善覆蓋西藏城鄉的公共醫療衛生服務體系,推行緊密型縣域醫共體建設,縱橫織密西藏健康保障網。今日之西藏,400多種大病不出自治區、2400多種中病不出地市、常見的小病不出鄉鎮(街道)就能得到有效救治。先心病、大骨節病、包蟲病、碘缺乏病等曾經嚴重危害西藏人民健康的疾病都得到了歷史性消除和防治。今日之西藏,農牧民健康體檢全覆蓋,遠程醫療服務鄉鎮以上公立醫院全覆蓋。教育是民生之基。在西藏,學校是一道最亮麗的風景。地處藏北腹地的那曲市聶榮縣,平均海拔4700米,如今擁有13所義務教育學校、3所幼兒園,科技館等設施一應俱全。那曲市聶榮縣第二小學三年級老師 聶姆措:變化特別大,以前鄉鎮裡面都是帳篷學校,黑板就是這麼小的一個木板,冬天帳篷裡面的話,手腳都是凍著的。現在這個教學全部是電子形式,條件特別好。西藏自治區成立60年來,教育經費投入從1965年的348.5萬元增長至2024年的400億元左右。從2012年開始,西藏在全國率先建立從學前到高中的15年公費教育體系。如今的西藏,已建成涵蓋學前教育、基礎教育、職業教育、高等教育等完整的現代教育體系。從文盲率高達95%以上,到如今的新增勞動力平均受教育年限達13.1年,西藏教育實現了「歷史性跨越」。(總臺央視記者 白央 梁錚錚 潘虹旭 牟媞媞 陳嘉昆)
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