楊靖宇不死：青春再燃白山黑水
2025-11-25 20:14 1,479次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月5日電 題：8天內4次發出「黑雨」信號 香港各界合力應對強降雨 記者 劉大煒 戴夢嵐 韓星童 戴小橦 受活躍西南季候風及高空擾動影響，香港連日出現強降雨天氣。香港天文臺於8月4日23時45分、8月5日5時50分兩次發出黑色暴雨警告信號(俗稱「黑雨」信號)。這是自1992年香港暴雨警告系統設立以來，首次在8天內4次發出「黑雨」信號。 此前，香港天文臺已於7月29日、8月2日發出該信號。香港天文臺暴雨警告信號採用三級制，按降雨量由低到高分別為黃色、紅色和黑色。「黑雨」信號意味著每小時降雨量超過70毫米，且雨勢可能持續。根據規定，「黑雨」信號生效期間，香港所有學校停課，除必要公共服務外，特區政府部門停止辦公，私營機構採取停工或彈性工作安排。 8月5日，香港天文臺發出黑色暴雨警告信號。強降雨天氣下，位於將軍澳的敬賢裡停車場發生嚴重水浸。圖為工作人員在敬賢裡停車場清淤。 記者 劉大煒 攝 暴雨天氣下，香港多地發生水浸。在將軍澳敬賢裡，泥水湧入低洼的停車場，多輛私家車和的士被淹。香港特區政府渠務署應急隊人員和抽水機器人正緊鑼密鼓地清淤和排水。有工作人員表示，他們正輪班工作，爭取儘早將水排空。「你拍攝的時候注意安全呀。」工作人員不忘叮囑記者。 九龍鯉魚門一帶大雨傾盆。居住於此的「港漂」劉敏捷表示：「昨晚(4日晚)雷聲滾滾，閃電閃了一晚，沒怎麼睡好。」5日，劉敏捷所在公司發布居家辦公通知，她打算等雨勢變小後再去超市購買食材。 8月5日，香港天文臺發出黑色暴雨警告信號。圖為工作人員在香港葵湧道清理路面雜物。 記者 李志華 攝 香港東區的筲箕灣道逢源大廈附近一度積水，汽車緩慢前行。東區區議員王志鍾稱，該處水浸是雨水從柴灣道衝下的雜物堵住排水口所致；區議會接報後，迅速聯繫渠務署緊急排水，短時間內將路面清理暢通。 在灣仔鵝頸街市，絕大多數攤檔仍照常營業，攤位前有零星購買果蔬的市民。攤主李先生說：「『黑雨』天氣大家也是要做菜的嘛。我們也算儘自己的一份力，保障街坊日常生活。」 西環士美菲路和薄扶林道因降雨量過大，出現泥水倒灌、道路水浸等情況。沿街商鋪紛紛拉下閘門避免水浸。部分營業的食肆內，玻璃窗被雨水衝擊得劈啪作響，窗外街道被白茫茫的雨霧籠罩，少數行人撐傘疾行。 8月5日，香港天文臺發出黑色暴雨警告信號。圖為雨水從香港葵湧和宜合道一水渠內湧出。 記者 李志華 攝 暴雨天氣下，香港交通受到影響。鰂魚湧站、彩虹站等地鐵站個別出站口受水浸影響一度關閉；多條渡輪航線暫停服務；個別巴士線路臨時改道。截至5日10時30分，香港國際機場共有101班航班延誤、兩班航班取消，亦有兩班航班需轉飛其他機場。 公共服務方面，特區政府社會福利署轄下所有福利服務單位不開放；所有學校(包括日校及夜校)停課；所有郵政局及派遞服務暫停；特區立法會、司法機構、特區政府入境事務處等也宣布暫停運作。 香港特區政府政務司司長陳國基5日在社交平臺發文表示，特區政府嚴陣以待，緊急事故監察及支援中心已啟動並迅速有效協調各部門全力出動，處理水浸、塌樹和阻路等情況。民政事務總署亦在各區開放臨時庇護中心，讓有需要的市民暫避。 香港天文臺表示，截至5日14時，天文臺總部錄得355.7毫米雨量，刷新1884年以來8月份單日雨量最高紀錄。「黑雨」信號至少維持至當日17時。(完)
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