深圳全面建設法治先行示範城市
2026-01-07 10:20 6,392次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月14日電(紀嘉欣 梁欽卿 吳旭 賈楠) 在成渝高速，氫能重卡往來穿梭，承擔著貨物運輸的日常任務；在新疆哈密，氫燃料電池牽引車已投入「疆煤外運」核心線路，為運輸能源物資提供可靠支撐……來自重慶的氫能源車輛走向全國多個省市，融入物流配送、城市環衛等多元化場景。 「在這個月內，搭載博世300千瓦氫動力模塊的49噸重卡即將在新疆天山地區實現規模化運營。」博世氫動力系統(重慶)有限公司(下稱博世氫動力)有關人士在重慶透露說，不久前，首批為新疆哈密量身定製的搭載博世190千瓦氫動力模塊的49噸氫燃料電池牽引車已正式下線，交付當地煤炭運輸市場。 面對高海拔、夏季高溫、冬季高寒等複雜的應用場景，氫動力模塊如同強勁的「心臟」，為車輛提供源源不斷的動力。即便在海拔高、坡度大的路段，它也能保持穩定輸出，滿足「疆煤外運」的運輸需求。 圖為新疆天山道路測試。博世氫動力系統(重慶)有限公司 供圖 博世氫動力由德國博世集團和慶鈴汽車集團共同成立，已推出多款高效、可靠、智能的燃料電池系統、重型電驅橋及儲氫系統關鍵零部件，為商用車市場提供了靈活多樣的氫動力系統解決方案。 截至目前，博世氫動力已有四款氫動力模塊產品實現量產，產品可全面覆蓋4.5噸至49噸全系列氫燃料電池商用車在冷鏈、環衛及物流等典型場景的應用。搭載博世氫動力模塊產品的車輛已在重慶、天津、江蘇等18個省份開展示範運營。 圖為博世氫動力系統(重慶)有限公司展出的氫動力模塊。紀嘉欣 攝 公司相關責任人介紹，之所以選擇將布局重心放在重慶，一方面因為重慶作為中國西部地區的重要城市，發展潛力巨大；另一方面因為政府在政策、研發等方面對氫能源產業給予了大力支持。 近年來，重慶九龍坡區在氫能產業發展上出臺了一系列政策，致力於打造集氫能科技園、氫能產業園、氫能產業示範應用基地「三位一體」的「西部氫谷」。 九龍坡區憑藉先發優勢與產業積澱，在氫能領域展現出強勁發展動能。「九龍坡區的氫能產業起步較早，擁有博世氫動力、國鴻氫能等龍頭企業，產業端發展相對成熟。在應用場景的拓展力度上也更為強勁。」九龍坡區經濟信息委黨委副書記嚴國存談到九龍坡區的氫能發展優勢。 「喝」氫「吐」水，氫能源車輛的環保特性為當地環境帶來了生態價值。九龍坡區生態環境局副局長李彥表示：「氫能源車輛在尾氣排放控制方面成效顯著，能有效降低PM2.5等汙染物的濃度，推動區域空氣品質持續優化。」 「氫能源燃燒效率高，在重型卡車等工業領域的應用價值尤其顯著。」李彥指出。重慶作為我國重要的工業城市，工業運輸場景中重型卡車使用頻繁。氫能源車輛的推廣使用，能夠針對性減少碳排放，改善區域環境。 圖為氫能產業鏈沙盤展示模型。紀嘉欣 攝 氫能源作為新興產業，正展現出愈發廣闊的發展前景。如今，其應用場景還在不斷擴大，從重型商用車領域不斷向外延伸，拓展到氫能兩輪車、觀光旅遊車乃至農用無人機等多個領域。氫能源在各應用場景中持續釋放潛力，未來發展擁有無限可能。(完)
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