中國傳統體育項目盡展「國際範兒」
2025-11-03 14:56 3,248次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日，泰康養老發布2025年理賠服務半年報（以下簡稱「報告」）。報告顯示，2025年上半年，泰康養老服務理賠客戶110.8萬人，賠付總額42.5億元，日均賠付2557.9萬元，獲賠率高達99.9%。醫療風險方面，急性上呼吸道感染在全年齡高發疾病中位居前五；心血管健康則是36歲以上人群需要關注的重點。重疾風險方面，男女高發疾病類型相似，都以惡性腫瘤居首位。從理賠數據來看，癌症平均確診年齡為男性49歲，女性44歲，其中肺癌、乳腺癌、腸癌高發。猝死位居疾病身故原因第一位，以40-60歲人群最為常見。依託數位化與智能化系統建設，泰康養老持續創新理賠模式，為客戶提供「極速賠」「直賠」「重案先賠」等服務，推動理賠效率與體驗雙升級。數據顯示，泰康養老上半年件均理賠時效為1.6天。其中，自助理賠共計348.8萬件，佔比87.2%；極速賠結案13.9萬件，賠付額2.6億元。作為企事業單位一攬子醫養福利保障供應商，泰康養老深耕行業服務18年，並在此次報告公布了多行業的理賠服務情況，其中金融、能源、通訊行業位居賠付金額前三。此外，泰康養老自2013年創新推出職域服務模式以來，將保障從企業延伸至職工及家庭，累計服務超1500萬員工及家屬。
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