成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電(刁煒 王昊 徐峻傑)中國人民抗日戰爭之所以偉大,一個重要原因就在於這是一場以弱勝強的殊死較量。 當年敵我裝備差距有多大,日軍有多猖狂?今天講述的這場戰鬥,大家從中可窺一斑。 1939年4月下旬,日軍從滄州出動,向八路軍120師主力所在的河北齊會地區撲來。 當時,120師所部有7個團。而日軍仰仗裝備精良,只派出一個大隊800多人,就敢深入我軍防區幾十公裡。 日軍如此狂妄自大,120師師長賀龍、政委關向應,決定集中優勢兵力,圍殲進犯之敵。 23日清晨,日軍在炮火掩護下,向齊會村發起進攻。 我軍寸土必爭,日軍進攻受挫,竟然施放毒氣,連指揮作戰的賀龍都被毒氣所傷。 但八路軍指戰員毫不畏懼,當天夜間兵分多路發起反攻,夾擊日軍。 敵人腹背受敵,倉皇潰逃。激戰到25日黃昏,我軍以斃傷俘日軍700多人的戰績取得勝利。 齊會戰鬥,是八路軍在平原地帶大規模殲滅日軍精銳的經典範例。 偉大的國際共產主義戰士白求恩,也為這場大捷作出了傑出貢獻。 為及時搶救傷員,他將手術室設在離戰場不遠的小廟內。日軍炮彈落在附近,他也全然不顧。 就這樣,白求恩連續工作69個小時,為115名傷員成功實施了手術。(完)
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