在上海辰山植物園遇見「靜謐的睡蓮世界」：逾300種睡蓮盛放 古今輝映
2025-11-09 17:03 7,478次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據路透社及法新社報導，當地時間8月7日，印度總理莫迪和巴西總統盧拉通電話，討論了包括美國關稅等一系列議題。 圖片來源：路透社報導截圖 報導稱，巴西總統辦公室表示，「兩國領導人討論了國際經濟形勢及單方面徵收關稅的問題。截至目前，巴西和印度是受影響最嚴重的兩個國家。」 據法新社報導，巴西總統辦公室還稱，兩位領導人強調了「捍衛多邊主義」和「應對川普關稅戰帶來的經濟挑戰」的必要性。 莫迪在社交媒體上寫道，他致力於深化與同為金磚國家的巴西的關係。他還補充說：「全球南方國家之間以人為本的牢固夥伴關係有利於所有人。」 據此前報導，美國總統川普8月6日籤署行政令，以印度「以直接或間接方式進口俄羅斯石油」為由，對印度輸美產品徵收額外的25%關稅。這意味著美國對印度總體關稅稅率將達到50%。 另一方面，根據美國政府7月30日頒布的行政令，美國從8月6日起對巴西輸美產品加徵40%的從價關稅。這意味著在美方4月頒布的所謂「對等關稅」行政令基礎上，大部分巴西輸美產品的關稅稅率提高到50%。
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