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2025-11-03 01:52 9,836次浏览

  世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。   據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。   在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。   技術的綜合考試   機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。   加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」   賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。   在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。   但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。   為應用試金   或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。   呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。   呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。   前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。   參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」   每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。   慢功夫裡的大未來   比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。   但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。   呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」   這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。   或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。   眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。   北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸

  8月11日電 據公安部官方微信消息,近年來,按照公安部部署要求,全國公安機關持續深化整治群眾身邊不正之風和腐敗問題,會同有關部門深入開展養老領域非法集資犯罪排查打擊整治工作,成功偵破一批主要針對老年人群體的非法集資犯罪大要案件,有力維護了老年人合法權益,助力養老服務行業健康發展。今日,公安部公布5起養老領域非法集資犯罪典型案例。   內蒙古王某等人非法吸收公眾存款案   ——以銷售墓地返利為名非法集資   2022年5月,內蒙古自治區包頭市公安局依法立案偵辦王某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查,2016年至2019年,王某等人以實際控制的某殯葬服務公司名義,推出1年至5年期返本付息的墓地銷售模式,向社會公眾吸收資金。以1年期為例,客戶購買該公司墓地滿1年後,如願意退還墓地,公司將以購置金的8%-15%向購買人支付利息,並返還全部本金。截至案發,共吸收資金7000餘萬元,涉及參與人800餘名(60歲以上老年人佔比達80%)。   案發後,公安機關將王某等11人抓獲歸案。2024年12月,包頭市石拐區人民法院以犯非法吸收公眾存款罪對上述人員作出有罪判決。   遼寧李某等人涉嫌非法吸收公眾存款案   ——以「醫養結合」為名非法集資   2022年6月,遼寧省瀋陽市公安局依法立案偵辦李某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查,2013年以來,犯罪嫌疑人李某等人註冊成立某養老產業公司,打著「醫養結合」模式幌子,以出售消費卡、內部增資擴股等方式向社會公眾吸收資金。消費卡模式為:出資人購買消費卡後,公司按照其出資金額的1.2倍對消費卡進行充值,消費卡可在公司關聯的醫院、養老院使用,兩年期滿後出資人可要求退還卡內餘額,如未產生消費將按實際出資金額的1.2倍退還,即兩年給付20%的利息。內部增資擴股模式為:公司以每股1-1.2元不等的價格出售公司上市原始股權,承諾一定時間內上市,如到期未上市則向出資人退還本金並支付利息。截至案發,共吸收資金12億元,涉及參與人5000餘名(60歲以上老年人佔比達95%)。   目前,李某等主要犯罪嫌疑人已被抓獲歸案,案件已移送檢察機關審查起訴。   江蘇任某等人涉嫌非法吸收公眾存款案   ——以投資「保健品」項目為名非法集資   2025年1月,江蘇省鎮江市公安局依法立案偵辦任某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查,2023年12月以來,犯罪嫌疑人任某等人註冊成立某植物科技公司,以投資「食葉草」項目為名,對外宣稱「食葉草」為國外傳來的保健品,對老年人有獨特的保健功效,大面積種植可帶來可觀收益,並在老城區的菜市場、公交站臺、公園等場所招攬老年客戶,承諾每單投資3000元,60天後退還本金和200元收益。截至案發,共吸收資金340餘萬元,涉及參與人90餘名(60歲以上老年人佔比達80%)。   目前,任某等4名主要犯罪嫌疑人已被抓獲歸案,案件正在進一步偵辦中。   湖北廖某等人非法吸收公眾存款案   ——以銷售養老服務「預付卡」「會員卡」為名非法集資   2023年2月,湖北省鄂州市公安局依法立案偵辦廖某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查,2014年以來,廖某等人以其實際控制的某養老院為名,將服務分為「體驗卡」「白銀卡」「黃金卡」「鉑金卡」「鑽石卡」「至尊卡」等六個等級,宣稱客戶向養老院交納不等金額的預定金,即可享受相應折扣的養老入住優惠和年化利率8%-11%不等的「福補」(利息),並承諾3年後退還本金,以此為誘餌收取客戶養老服務預定金。截至案發,共吸收資金約4億元,涉及參與人3000餘名(60歲以上老年人佔比達80%)。   案發後,公安機關將廖某等57人抓獲歸案。2025年1月,鄂州市華容區人民法院以犯非法吸收公眾存款罪對上述人員作出有罪判決。   湖南龔某等人涉嫌非法吸收公眾存款案   ——以提供「康養旅遊」為名非法集資   2024年9月,湖南省益陽市公安局依法立案偵辦龔某等人涉嫌非法吸收公眾存款案。經查,2019年以來,犯罪嫌疑人龔某等人註冊成立某康旅文化集團公司,在全國多地設立分公司,在各地公園、廣場招攬中老年人遊客,組織3天2晚398元的低價旅遊,在旅遊過程中召開項目推薦會,並由業務員點對點向遊客推薦旅居項目,以18%-24%年化收益為誘餌吸引投資。截至案發,共吸收資金6億餘元,涉及參與人8000餘名(60歲以上老年人佔比達83%)。   目前,龔某等主要犯罪嫌疑人已被抓獲歸案,案件正在進一步偵辦中。   公安部經濟犯罪偵查局提示,當前養老領域非法集資犯罪多發,作案手法翻新、套路升級,極具欺騙性、迷惑性。牢記以下防騙「關鍵詞」,守護好您的錢袋子。   高額回報:承諾高於正規理財產品的利息,聲稱「零風險」「穩賺不賠」,或者通過贈送禮品、組織旅遊聚餐等方式吸引您參與。   熟人拉攏:利用親戚、朋友、鄰居、老同事等關係進行「殺熟」,利用信任降低您的防備。   「專家」站臺:邀請所謂的「專家」「名醫」「成功人士」講座或代言,製造權威假象。   眼見為「實」:組織參觀豪華的養老基地、旅遊景點,製造實力雄厚的假象,但實際為租借或虛構的場所。   溫情攻勢:銷售人員異常熱情,「叔叔阿姨」叫得親熱,提供「貼心」服務,打感情牌博取信任。   飢餓營銷:宣稱「名額有限」「限時優惠」「錯過不再有」,製造緊張氣氛催促您儘快掏錢。

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