（成都世運會）白雨露：懷著奪金的信念參賽 國家的榮譽高於一切
2025-11-04 10:30 9,625次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
一顆顆新鮮的牛油果，從南非果園的枝頭採下，不久便可送達中國消費者手中。近年來，隨著「輕食」「低脂」等消費趨勢流行，牛油果因低糖、多纖維、富含不飽和脂肪酸等特點，受到越來越多中國消費者的喜愛。牛油果沙拉、牛油果奶昔、牛油果茶飲……中國市場對牛油果的消費場景更加多元化，消費量不斷增加，為南非等國的牛油果開拓中國市場帶來了新機遇。 自2023年獲準輸華以來，南非鮮食牛油果持續出口中國市場，為中南經貿合作注入新動能。近日，記者走訪南非牛油果生產企業和牛油果行業協會，探訪小小牛油果背後承載的中南友好合作大故事。 「增強了南非牛油果從業者的信心」 清晨，記者從南非北部林波波省城鎮察嫩驅車一路向北。道路兩旁連綿起伏的山丘上，一片片蒼翠的樹林中，有不少牛油果樹。成熟的牛油果掛在枝頭，表皮油亮光滑，格外顯眼。 在威斯特伐利亞公司位於察嫩的牛油果園，身穿綠色制服的工人正用網兜將牛油果摘下，裝到斜挎在身上的背包裡。背包裝滿後，工人們將牛油果裝到運輸車上。隨後，這些牛油果被運送到牛油果包裝廠，進行檢測、清洗、分揀、包裝等程序。 牛油果是南非重要的經濟作物，種植面積超過2萬公頃，並保持每年800公頃的增長態勢。林波波省是南非牛油果的主產區之一。威斯特伐利亞公司非洲商務總監漢斯·博尤姆介紹，目前南非牛油果年產量約16萬噸，其中40%至45%出口至國際市場，年出口總值約50億蘭特(1元人民幣約合2.47蘭特)。 2023年8月，南非成為繼肯亞、坦尚尼亞之後第三個獲得鮮食牛油果輸華準入的非洲國家。2024年10月，首批來自南非的牛油果通過非洲農產品輸華「綠色通道」入境中國，亮相第七屆中國國際進口博覽會。今年5月，南非水果出口公司ZZ2向中國出口了2025年產季首批牛油果，並通過實體商超、網絡平臺等渠道銷售。截至目前，南非已經向中國市場出口牛油果約100噸。 「南非是非洲最大的牛油果出口國，中國市場為南非牛油果提供了更多元的出口渠道。」博尤姆表示，「南非牛油果進入中國市場，不僅為中國消費者提供了更加豐富的選擇，也增強了南非牛油果從業者的信心。」 「在中國市場建立獨特的競爭優勢」 走進ZZ2公司位於察嫩的牛油果包裝廠，映入眼帘的是一條高度自動化的牛油果包裝線。工人們熟練地對牛油果進行包裝，之後將牛油果運到冷庫，為牛油果「降溫」後再進行全程冷鏈運輸。 控制室裡，技術人員正盯著屏幕，記錄生產線的運行情況。屏幕上顯示著牛油果的單果克重、瑕疵情況、建議分類等級等詳細信息。「這一設備能夠捕捉識別牛油果的具體信息，實現對牛油果的自動化分類。」ZZ2公司市場經理克萊夫·加勒特說，該生產線每小時最多可處理30噸牛油果。 「牛油果經過成熟度檢測、壞果篩選、果皮清洗、機器分類等流程，被劃分為不同等級。品相較好的牛油果進入零售和批發市場，表皮有瑕疵但不影響食用的牛油果將被送到加工廠，用於製作牛油果泥、牛油果油等產品。」加勒特說。 今年6月，ZZ2公司生產總經理皮特·范齊爾帶領團隊前往中國上海考察，與中國經銷商洽談合作事宜。「我們與ZZ2公司團隊溝通了南非牛油果在中國的銷售情況，並探討了優化航運時間的方案，希望為下一批南非牛油果輸華提供更多經驗，更好滿足國內消費者的需求。」中國一家牛油果銷售公司的常務副總經理史春雨表示。 2023年，中國牛油果進口量約6.6萬噸，成為亞洲最大牛油果進口國。與世界各產區的牛油果「同臺競技」，南非牛油果如何「脫穎而出」？ 「南非牛油果在產季和品種方面具有優勢。因種植區域跨越不同緯度和海拔，南非牛油果的產季從每年2月持續到12月，具有持續供應出口市場的能力。」南非亞熱帶水果種植者協會執行長德雷克·杜金說，在品種方面，南非產的綠皮牛油果果皮薄、味道甜、纖維感強，為中國消費者提供了不同的口味選擇。 「從運輸環節看，鮮食牛油果對運輸時效的要求較高。中國推出的非洲農產品輸華『綠色通道』為南非牛油果出口中國提供了重要便利。」史春雨說，南非牛油果到達中國港口後，海關會按照「綠色通道」標準提供「無陪同查驗」等通關便利化措施，優先安排查驗及通關放行。 「從產業基礎看，南非牛油果園多為大規模經營模式，耕作方式集約化、專業化，在採後處理、冷鏈運輸等方面具有豐富經驗。」加勒特表示，當前，南非牛油果運輸到中國港口的平均時間是22至25天，他們正致力於採用更成熟的冷鏈技術，持續優化航運線路，保證產品品質和運輸時效，「為南非牛油果在中國市場建立獨特的競爭優勢」。 「抓住非中經貿往來蓬勃發展的機遇」 今年6月，中非合作論壇成果落實協調人部長級會議舉行。中方強調，中國願通過商籤共同發展經濟夥伴關係協定，落實對53個非洲建交國實施100%稅目產品零關稅舉措。這一舉措大大增強了南非牛油果行業對中國市場前景的信心。 「南非牛油果行業將中國作為重點開拓的新興市場之一。零關稅政策的實施，無疑將進一步提升我們的出口競爭力。」杜金表示，「南非亞熱帶水果種植協會正與相關機構合作，在中國等市場開發牛油果特色食譜，讓更多中國消費者愛上這種健康果實。」 「中國市場增長迅速、潛力巨大，隨著中國消費者對牛油果的需求持續上升，必將有力推動南非牛油果產業的蓬勃發展。」杜金表示，「除鮮食牛油果出口外，我們注意到中國雲南省正培育當地牛油果產業。南非擁有超過百年的牛油果種植歷史，具有產業化優勢。我們期待與中國夥伴開展從牛油果種植到加工全產業鏈的合作。」 近年來，包括南非牛油果在內的非洲特色農產品持續走俏中國市場，農產品貿易合作成為中非合作的新亮點。「我們希望抓住非中經貿往來蓬勃發展的機遇，不斷擴大種植面積和產量，積極開拓中國市場，不斷增強南非農產品在全球市場中的競爭力。」杜金表示。 (人民日報約翰尼斯堡8月10日電 記者 戴楷然 楊 陽 鄭 翔) 《人民日報》(2025年08月11日 第 03 版)
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