生機盎然的中庭花園、寧靜雅致的蘇州河書房……在普陀區中潭路36號,半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心這座近2000平方米的「一站式」服務樞紐裡,不僅集成了社區事務辦理等各類功能,還有豐富的文體活動區域和便民設施。而在眾多功能中,最富煙火氣、最聚人氣的核心之一,正是去年三月啟幕的社區食堂——半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」。它以純粹的本幫口味與人性化服務,悄然成為附近居民日常生活不可或缺的一部分。半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」廚房裡飄出「家的味道」翠綠蒲瓜被削皮、去瓤、滾刀成塊,鹹肉切得薄如蟬翼。翠綠蒲瓜與透亮鹹肉搭配,鮮香平衡;一旁的蒸鍋裡,豆豉蒸雞腿鹹香撲鼻,醬色誘人的雞腿靜臥盤中,蒸出的原汁浸潤其中,最後撒上靈魂蔥花,成就一道質樸而迷人的夏日美味。與其他尋常廚房不同,「兩灣餐廳」後廚主打蒸煮,食堂聘請經驗豐富的廚師團隊,堅決不使用預製菜,每日現場烹製新鮮、健康的美食,力求少油、少鹽、少糖,專注還原食材本真的「家的味道」。對此,1690黨群服務中心負責人邵建萍特別強調:「我們把社區食堂定義為我們自己家的廚房,所以大家放心,我們每天使用的都是新鮮食材當日加工製作,沒有預製菜。」「兩灣餐廳」後廚社區食堂的這個承諾換來了居民們的認可。一位專程從青浦趕來的王阿姨表示:「我是常客,這裡的菜品色香味美,所以特意趕過來吃。」口味,無疑是吸引居民的關鍵。食堂以地道本幫口味為核心,每天輪換供應約四十道菜品,湯品也豐富多樣,如綠豆湯、山藥排骨湯、黨參烏雞湯、玉米排骨湯等,一應俱全。口碑來自用心與溝通在熙攘的食堂裡,總能聽到居民們的滿意之聲。一位居民說道:「今天點了蝦、蟹、乾絲,還有蘆筍毛豆。我經常來,一般兩三天來一次,天熱自己燒挺麻煩的,這裡很方便。」鄰桌的居民也分享了她的體驗:「我就住在隔壁,每天中午都來吃,吃完後再打包帶回去晚上吃,省心了。這裡口味比較清淡,少油少鹽,對老年人來說很好。」這份來自居民的評價和期待,讓食堂的廚師團隊格外珍視。就餐高峰過後,「兩灣餐廳」主廚王彬偉開啟了獨特的「意見收集」模式。他靈活地穿梭於餐桌間,面對居民的點頭稱讚或提出的細微建議都悉心聆聽。這份互動還延伸到了用餐區角落裡懸掛著的「意見反饋本」。意見反饋本上居民提出反饋意見「這是我們的居民意見簿。」王彬偉介紹,「居民對我們的菜品有什麼要求,或者有什麼意見,都可以在上面給我留言,比如有居民提出菜餚可以清淡些,少放些油,我們也做了相應的回覆,並對菜品做了整改。」正是依靠這樣暢通的雙向溝通渠道,菜品的調整才有據可依、順暢高效,讓居民們切身感受到食堂的用心與變化,滿意度也日益提升。不只是食堂,更是溫暖的共享客廳「兩灣餐廳」並不僅是單一的就餐空間。餐廳裡還設置了老字號「悅來芳」的點心專營檔口及自有咖啡品牌「福罐咖啡」。邵建萍這樣描繪願景:「我覺得這個空間不僅僅是給社區居民提供吃飯的食堂,更是一個共享的公共客廳。有咖啡,有小點心,大家在這裡聊聊天、拉拉家常,也能聽到最真切的民情民意。」而1690黨群服務中心的「溫暖」遠不止於食堂本身。正門右側,一間將近20平方米煥新升級的戶外職工愛心接力站內,空調、冰箱、微波爐、應急藥箱等設施一應俱全,為新就業群體提供歇腳、飲水、充電等貼心服務。一位快遞小哥對此讚不絕口:「愛心接力站24小時開放,裡面各種各樣的東西都有。如果有什麼困難,在那裡都能得到解決,非常好。」戶外職工愛心接力站此外,貼心延伸到了餐飲上。「兩灣餐廳」還專門推出暖「新」優惠套餐,主打「9.9元吃飽、12.9元吃好」,讓實惠營養的餐食撫慰奔波辛勞。一位剛用完餐的小哥說:「12塊9能吃飽吃好,還衛生,蠻貼心的。」暖「新」優惠套餐從清晨備菜的案板聲,到午間熙攘的打餐檯;從一碗清淡適口的家常小炒,到一份實惠溫暖的「小哥愛心餐」……半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心的「兩灣餐廳」,遠不止於滿足溫飽。這裡升騰的煙火氣,聯動著驛站的書房、便民服務和戶外職工驛站,共同織就了一張覆蓋居民生活方方面面的溫暖服務網絡,成為守護日常、傳遞鄰裡溫情的一方港灣。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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