成都世運會帶來新氣象
2025-11-04 20:15 5,513次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
京南花月無雙地薊北繁華第一城天津衛依河起、依河名、依河興六百多年風雲際會、南來北往滋養出天津開放、包容、多元的獨特氣質務實、樂天、進取的城市性格亦孕育出豐厚的非物質文化遺產資源7月5日晚，「夜上津門·焰遇航母」大型沉浸式夏日音樂焰火秀在天津泰達航母主題公園上演。本次焰火秀以「煙花星球」為主題，吸引了許多市民和遊客沉浸式體驗視聽盛宴。(無人機照片)中新社記者 佟鬱 攝舊時頂尖技和藝「非」入尋常百姓家2025年8月7日至9日「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動媒體採訪團成員以一場採風活動為牽引深入體悟天津魅力沉浸式探尋天津非遺之美楊柳青古鎮街景。中新網劉越攝來天津怎能錯過楊柳青年畫「南桃北柳」它穩坐中國民間木版年畫頭把交椅木版套印打底，工筆彩繪點睛活靈活現、雅俗共賞看那《蓮年有餘》的胖娃娃童顏佛身、懷抱錦魚將「連年有餘」的祈願點染進千家萬戶的喜慶裡圖為天津楊柳青木版年畫最具代表性的年畫之一《蓮年有餘》。王在御攝藏泥袖內默捏人像清道光年間張明山靠這一手絕技成名百年傳承至第六代代代相傳的寫實技藝讓泥巴有了筋骨與靈魂「笑要特別笑，怒要特別怒」《蔣門神》的兇、《賣糖堆兒》的暖皆形神兼具指尖上不僅有手藝更捏塑著津沽百態氤氳著市井煙火圖為「泥人張世家」第六代傳人張宇正在為泥塑繪色一根竹骨、幾張宣紙竟能折成可藏於袖中的風箏100多年前魏元泰創「風箏魏」研製出200餘種可拆展的風箏平拍、立體、串式樣樣精妙骨架輕韌抗風，彩繪細膩鮮活放飛時如彩蝶追雲，收起來便攜易存小小「風箏魏」讓精巧技藝直上雲霄圖為國家級「非遺」項目「天津風箏魏製作技藝」第四代傳承人魏國秋正在製作風箏天津味道繞不開「舌尖上的非遺」狗不理包子色香味美形似白菊的褶子裡藏著門道三肥七瘦的講究半發麵的柔韌時令配料的嚴選道盡了精益求精的真功夫資料圖：狗不理包子。盧大中攝圖片來源：CTPphoto桂發祥十八街麻花的酥脆香甜則藏在二十多道傳統工藝裡什錦餡酥條是靈魂久放不綿是底氣一根麻花擰出的是「桂子飄香、發奮圖強、祥和如意」的生活期盼11月18日，天津麻花文化節在天津意式風情街桂發祥十八街麻花體驗店舉行，消費者共同分享了一支重118斤的巨型麻花吃飽喝足拿起內畫「鼻煙壺」以「益德成聞藥」提神三百年古法炮製茉莉花香裡藏著老藥工的匠心「衛藥魁首」隆順榕更是憑「猛、快、便、廉」和嚴苛的炮製工藝撐起了津門中醫藥的金字招牌圖為天津內畫鼻煙壺代表性傳承人在展會現場製作內畫鼻煙壺。張道正攝天津又名「哏兒都」雅號源於骨子裡的幽默更離不開曲藝沃土的滋養相聲在這裡成熟、興盛馬三立、侯寶林、常寶堃等曲藝大師在茶館裡淬鍊成金天津觀眾最懂相聲的「俗不傷雅，謔而不虐」圖為遊客在天津名流茶館感受傳統相聲文化這邊廂曲藝的餘韻未歇那邊臺鏗鏘的鼓點已起「坐敲」聽樂音婉轉「站打」看舞姿豪邁津門法鼓用鼓、鐃、鈸、鐺子、鐐鉻奏出鏗鏘節奏一亮相就是「慶昇平」的熱鬧景象2024京津冀非物質文化遺產聯展上，觀眾參觀津門法鼓·楊家莊永音法鼓。中新社記者 佟鬱 攝要說熱熱鬧鬧可離不開古典戲法天津戲法不靠聲光電全憑手上真功夫和「口彩相連」的嘴上妙語「捆綁藏掖撕攜摘解」在四面圍觀下依舊不露破綻方寸之間頻頻出彩盡顯東方智慧的精妙……圖為「五一」假期首日，民眾在天津古文化街宮前廣場觀看民俗花會表演。魏進 攝這就是天津的非遺它是手藝更是記憶是技藝的精絕亦是南北、雅俗、古今的和合共生在年畫的色彩、泥塑的筋骨麻花的酥香、相聲的包袱戲法的玄妙、法鼓的鏗鏘裡你能觸摸到這座城市的魂與脈人這一輩子總要來天津一趟感受這份流淌在煙火人間凝結於指尖心頭的「和合之美」在非遺的活態傳承裡遇見一個更生動、更地道的中國作者：劉越
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