ICCC 2025在滬舉行 全球學者、產業界精英等多維度探討通信科技發展前沿趨勢
2025-11-12 03:34 4,587次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月7日電(張煜歡)伴隨著直升機旋翼的轟鳴聲，一架救援直升機穩穩地降落在浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院(下稱浙大邵逸夫醫院)慶春院區6號樓頂樓停機坪。艙門打開的瞬間，急救人員小心翼翼地抱著幾個月大的寶寶聰聰(化名)快步走出，迅速接受進一步治療。 這場從淳安縣到杭州城區的生命救援，用38分鐘迅速跨越130公裡的直線距離，為身體突發不適的嬰兒爭取到寶貴的救治時間。 直升機急救現場。浙大邵逸夫醫院供圖 8月6日午後，正在淳安度假的聰聰一家陷入焦慮。原本活潑的寶寶身體不適，新手媽媽急得手足無措。若從淳安駕車返回杭州，最快也需要4個小時，但寶寶的情況不容一絲拖延。 隨後家人立刻聯繫直升機航運公司和浙大邵逸夫醫院。最終多方一致作出決定：通過直升機將孩子轉運至浙大邵逸夫醫院慶春院區。 航運公司地勤人員同步行動，緊急勘察停機坪硬體條件和降落環境，確認充分滿足轉運要求後，一場跨城緊急救援即刻啟動。 6日14時44分，直升機從淳安準時起飛；15時22分，直升機穩穩降落在浙大邵逸夫醫院慶春院區6號樓頂停機坪，全程僅用時38分鐘。目前，經過及時治療，聰聰身體狀況已好轉。 這場救援行動不僅展現了空中救援的高效與精準，也凸顯了低空經濟在醫療急救領域的巨大潛力。當前，低空經濟正以「時間壓縮」為核心，不斷拓展醫療急救的邊界，全面賦能醫療轉運和應急處置，實現縣域急危重症救治能力新提升，為生命安全築起更高效的防護網。 例如浙大邵逸夫醫院是浙江省首批空中救援基地醫院，目前已建立了覆蓋浙江全省的「黃金一小時」急救網絡，巡檢完成78個包括學校、醫院、廣場、服務區等適航區域的起降點，有效擴大院前急救服務半徑，縮短急救時間。 通過整合航空資源與醫療服務，跨區域的生命通道得以快速搭建，為危急患者提供了全新的救治可能。在業界看來，隨著技術的進步和應用的普及，空中救援或將成為醫療急救中不可或缺的一環，進一步拓展生命守護的邊界。(完)
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