在自貿港，這群年輕人盯準「一件事」
2026-01-14 08:01 5,371次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
備受矚目的「金字塔之巔：古埃及文明大展」收官在即，8月11日0時開啟168小時嘉年華，連續7天7夜對外開放，這在全球博物館界尚屬首次。後臺系統顯示，首個深夜場3000個參觀名額早早被預約一空。「博物館不眠夜」，究竟誰在深夜看展？ 記者昨天晚上23時趕到上海博物館人民廣場館，南門外已經排起了50米的長隊，半個小時後隊伍蜿蜒至百餘米。在韓國讀博回上海過暑假的李慶洋22時30分趕到，排在了隊伍的最前面。「去年暑假去了埃及，知道有不少重要展品來了上海，所以補齊這一部分。但是白天的票太難搶了，一直沒搶到，看到有深夜場趕緊下單。」她說，去年跟團去的埃及，看得不夠盡興，這次要認真仔細地看，準備一直參觀到天亮。 「之前逛的博物館沒有凌晨開放的，加上古埃及的主題，感覺特別神秘。」來自山東菏澤的10歲肖芷逸和媽媽，從北京參加完朗誦比賽專門為了深夜場打飛的而來。從小對考古、歷史感興趣的她，來看展之前特意做了功課，進展廳後直奔最想看的動物木乃伊。 「一直想來，沒有什麼合適的時間。抓緊最後一周時間趕緊過來，不然下次得飛到埃及才能看到！」陳憐君和男友坐地鐵從蘇州趕來，準備看完展乘最早一班高鐵直接回去上班。男友說：「晚上看博物館和白天的體驗是不一樣的，人也會少一點。對於『夜貓子』或深度博物館愛好者而言，深夜觀展會是比較好的選擇。」 8月11日零點起，近500款文創產品以5折起售。記者在現場看，有不少觀眾進館後直奔文創商店。從河北石家莊趕來的希希和妹妹迅速一人買了一個法老王圖圖的小玩偶。「這是爆款，趕緊先下手為強。」現場工作人員告訴記者，滿足觀眾的購買需求，深夜場開放前已進行了一輪補貨，把所有貨架補滿。 「為保障168小時連續開放在大客流情況下順利進行，我們制定了一系列保障措施，包括安排醫護人員24小時輪班駐場，全天開放二樓茶室供觀眾休整，派出所也幫我們協調了周邊的停車資源。」據上海博物館館長褚曉波透露，8月15日至17日深夜場的票已售空，8月12日至14日還剩少量名額，想看的觀眾可以抓緊時間預約。
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