西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
溫州8月5日電(周健 黃文盈)浙江洞頭,陽光灑落海面,波光粼粼。大沙岙景區內,工人們正爭分奪秒進行開放前的收尾工作;幾公裡外,凸壟底卵石灘上,主理人林禾精心碼放彩繪石料,靜候當天研學團隊到來……眼下,從傳統景區提質擴容,到閒置空間的華麗轉身,一股文旅升級的熱潮在這座「海上花園」澎湃湧動。 提檔煥新迎接四方賓朋 大沙岙景區的煥新,遠不止一片沙灘。 抬眼向山崖望去,19棟依山而建、形似積木的酒店建築群已初具規模,玻璃幕牆在陽光下閃閃發亮;沿著海岸棧道前行,一處半懸於崖壁的「懸崖咖啡」正在緊張施工,未來將成為觀海的絕佳點位…… 大沙岙景區規劃圖。黃文盈 供圖 「對標5A,我們要打造的是浙南家庭首選的海濱微度假目的地。」項目負責人蔡海鵬介紹道,這個總投資2.17億元的「綜合體」,將匯聚木屋酒店、沙灘休閒、叢林康養以及水上娛樂等多元業態,截至2025年6月底,項目主體工程已完工,預計年內迎客。 同步推進的還有一條「空中觀海走廊」——仙疊巖旅遊集散港與海上觀光列車項目。「列車設4個月臺,環線總長2.5公裡,串聯大沙岙與仙疊巖核心景區,10分鐘飽覽山海壯闊景致,單日最高可接駁8000人。」蔡海鵬指著延伸向海面的樁基說。 目光轉向大門島,馬岙潭景區同樣是一派火熱。以「一心、一帶、多組團」為藍圖,這裡正崛起一座全新的濱海度假勝地:遊客服務中心主體已完工,未來139間融入海洋文化的高端客房將迎接四方賓朋,還規劃建設漁業文化博物館、民俗風情街、海鮮美食街、海上運動基地等。 新鮮創意激活海島「邊角料」 當傳統景區提檔煥新,洞頭星羅棋布的閒置角落也在年輕人的巧思下煥發新生,變身充滿生命力的網紅打卡地。 暑期傍晚,洞頭三盤社區內的小沙灘常常人聲鼎沸。「你看,燒烤屋還在翻臺,昨天做到凌晨2點呢!」29歲的洞頭小夥顏霖是這片沙灘的主理人,他提出「欣動計劃」,主打沙灘「夜生活」場景。「目前沙灘經營採用『免租金抽傭』模式:招募『90後』『00後』年輕創業者入駐,免收租金,按營業額15%分成;燒烤屋、啤酒屋已投入運營,甜品站和酒吧正在緊張裝修中。」 「欣動計劃」沙灘一景。 黃文盈 供圖 另一邊,在凸壟底卵石灘,「蔚藍計劃」主理人林禾則營造著另一番氛圍。傍晚時分,這裡少了喧囂,多了份寧靜。石灘上,有家長帶著孩子正低頭尋找特別的石頭,準備參加彩繪活動。 「我們的優勢是安靜,適合看落日。」林禾介紹道,他的「蔚藍計劃」貨櫃咖啡廳自開業後,迅速成為社交媒體上的網紅打卡地,政府部門從平整灘石、新建公廁到颱風應急的全程支持讓人倍感暖心。 在洞頭,青年創意之火四處閃耀。小長坑的田野間,「稻田咖啡+研學」的組合讓都市人找到返璞歸真的愜意;南塘灣OH趣趕海樂園,沿著堤壩搭建的咖啡館將成為觀海聽濤的新據點;中嶼景區520漫道上,雲創·漫樂園用充滿童趣的浪漫裝置激活堤壩景觀……這些由閒置場所蛻變而來的「小而美」空間,如同散落海島的珍珠,串起了洞頭文旅的獨特韻味。(完)
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