「魯迅夾煙」網紅打卡牆被投訴引中國網友爭議
2026-01-19 08:30 7,164次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天起，北方新一輪降雨過程上線，陝西、河南、山東等地氣象乾旱區將陸續迎來「解渴雨」，華南一帶降雨進入收尾階段，但仍需警惕地質災害的滯後性。 根據氣象衛星監測顯示，昨天，受強盛的季風氣流影響，廣東、廣西、雲南、四川等地出現強降雨，同時北方主雨帶轉移至東北、黃淮等地。今天起，華南降雨將明顯減弱，進入收尾階段，但廣西部分地區仍需警惕大暴雨；在北方，新一輪降雨過程上線，西北地區東部、華北、黃淮等地將陸續迎來較強降雨。中央氣象臺預計，今天，內蒙古河套地區、青海東部、甘肅、寧夏、河南、安徽等地部分地區有大到暴雨，其中，河南東部、安徽北部、廣西北部等地部分地區有大暴雨。由於受到副熱帶高壓外圍西南氣流的影響，青海地區近期出現持續強降雨天氣，午後至夜間時段較為多發。 氣象專家提醒，雖然今天起華南一帶降雨會明顯減弱，但由於前期累計雨量大，多地土壤含水量高，公眾需警惕地質災害的滯後性，儘量避免前往山區、河道等隱患區域活動。對於陝西、河南、山東、安徽一帶來說，新一輪降雨過程對緩和當地氣象乾旱有利，但需防範局地強降雨可能引發的各類次生災害，注意出行安全。 未來一周北方暫別高溫 江南華南悶熱持續 再來關注高溫，隨著冷空氣南下、降雨增多，未來一周北方高溫天氣將告一段落，南方高溫天氣發展增多，福建、浙江、海南等地悶熱持續。 根據氣象衛星監測顯示，過去幾天，中東部遭遇大範圍高溫天氣，陝西、四川、湖北等地出現持續性40℃以上的酷熱天氣。重慶、四川、湖北、河南、貴州、雲南的不少地方氣溫打破當地8月上旬最高氣溫紀錄。未來一周，高溫天氣的分布格局將發生轉變。隨著冷空氣滲透南下，降雨增多，北方高溫將暫時告一段落。其中8日，在雨水的「打壓」下，北京、天津最高氣溫僅有28℃左右，體感要涼快不少。對於江南、華南地區來說，在副熱帶高壓的掌控下，未來一周將出現持續性高溫悶熱天氣，建議公眾減少戶外活動時間，持續做好防暑降溫工作。
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