王俊傑不走尋常國手路 亞洲杯上成新星 NCAA直通國家隊
2026-02-18 15:14 7,529次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月4日電 據中國演出行業協會網站消息，今日，中國演出行業協會聯合燈塔研究院發布2025年上半年劇場熱門項目和消費趨勢洞察。據中國演出行業協會票務信息採集平臺監測，2025年上半年專業劇場、小劇場新空間等劇場類演出16.05萬場，票房收入54.02億元，觀眾人數2055.01萬人次；位列票房收入前200的劇場類演出IP(含小劇場和演藝新空間)場次、票房、觀眾人數較2024年同比均有顯著提升。 2025年上半年，話劇保持在所有演出品類中的優勢地位，場次同比增長16%，票房同比增長3%，《出馬》《戲臺》《太白金星有點煩》等項目受到市場追捧；脫口秀由於在專業劇場演出場次激增，帶動脫口秀整體票房顯著增長，演出場次同比增長54.1%，票房同比增長134.9%，已成劇場類演出第二大品類；舞蹈演出市場整體趨穩，票房小幅增長，精品舞劇持續發揮市場引領作用，《只此青綠》《紅樓夢》《天工開物》《孔雀》等保持較高熱度，帶動傳統文化破圈傳播效果顯著；音樂劇市場增長持續，票房同比增長15.1%，原創音樂劇《錦衣衛之刀與花》《趙氏孤兒》等引起觀演熱潮，國際經典劇目引進加速，《巴黎聖母院》《日落大道》《芝加哥》等在巡演城市均以多場次贏得市場關注，以上海為唯一駐場演出地的音樂劇《SIX》，跨城觀演比例達30.8%。 在消費趨勢方面，劇場類演出購票觀眾中女性佔比68.8%，較去年略增0.7%，延續「她經濟」主導的消費格局，尤其在音樂劇、舞劇、沉浸式演出、話劇及兒童劇中女性佔比超均值。 縱觀2025年上半年，劇場演出消費越來越凸顯高品質特點，消費者對劇場演出產品的藝術呈現、審美要求和消費需求均呈現上行狀態，客觀要求劇場類演出產品保證品質穩中求變，發現新的突破點，口碑效應成為劇場類演出產品擴展觀演人群的關鍵，其中社交媒體的「種草」、劇評等Repo的分享、多維線上互動的傳播對劇場項目推廣起到至關重要的作用。
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