澳門特區第八屆立法會選舉競選活動開啟
2025-11-04 09:47 7,795次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
承德8月8日電 (張桂芹)8日，河北省承德市政府新聞辦公室召開2025年河北省五人制足球超級聯賽承德賽區新聞發布會，2025年河北省五人制足球超級聯賽(簡稱「河北五超」)承德賽區主場賽事將於8月16日在承德開賽。 據介紹，「河北五超」賽程長達9個月，分為常規賽、季後賽及邀請賽三個階段，全省共有14支代表隊參賽，計劃舉辦210餘場高水平賽事，為足球愛好者帶來一場持續的足球盛宴。 根據賽程安排，承德市將於2025年8月16日至2026年2月承辦第一階段常規賽，共參與26場賽事，其中包括13場主場比賽和13場客場比賽。季後賽及邀請賽的具體安排，則將依據各隊在前期賽事中的成績另行確定。 購票方面，「承旅集團小程序」是承德主場的官方線上售票平臺，同時，承德體育、承德足協公眾號也會同步上架購票連結，為觀眾提供多渠道購票的便利。票價統一為10元/張，購票觀眾可獲贈觀賽禮包，並享受賽後三天免費遊覽避暑山莊、普寧寺、金山嶺長城景區等優惠政策。 值得一提的是，承德賽區室外場地精心布置了體育市集。市集遵循「功能清晰、動線合理」的原則，巧妙劃分出七大特色區域，分別是舞臺展示區、非遺推介區、合作品牌展示區、文創區、餐飲區、汽車展示區以及應急與配套區。屆時，這裡將成為一個集運動觀賽、休閒娛樂、消費體驗於一體的「體育+消費」融合新場景，讓每一位參與者在多元互動中，感受運動與生活碰撞出的獨特魅力。(完)
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