北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
泉州8月2日電 (記者 張素)泉州國際商事法庭自2022年9月成立以來,截至今年7月,累計受理各類民商事案件3108件、審結2894件;其中,受理涉外案件159件、審結128件。 記者近日隨最高人民法院新聞局赴泉州開展「司法服務高質量發展·媒體一線觀察」集中採訪活動,獲悉上述數據。 泉州市中級人民法院國際商事審判庭副庭長肖森華介紹說,案件涉及美國、日本、俄羅斯、菲律賓、馬來西亞、新加坡、英屬維京群島等24個國家和地區;涉及案件類型複雜多樣,涵蓋跨境投資、生產、服務、貿易、金融等領域100多個案由。 「近年來,泉州國際商事法庭持續強基補鏈,打造涉外商事多元解紛優選地。」肖森華特別提到通過聯動構築解紛「快車道」。例如,與泉州貿促會建立涉外商事糾紛訴調對接機制,探索專業化商事調解模式;與泉州仲裁委籤訂訴仲協同解紛合作協議,設立訴仲聯調解紛中心,推進訴仲有機銜接和功能互補。 針對涉外民商事案件具有跨境的特點,泉州國際商事法庭還積極科技賦能,打通司法便民利民「最後e公裡」。例如,依託泉州中院跨域訴訟服務平臺,法庭設立以來累計開展線上認證、調查、調解、庭審254次,有效提高涉外案件審判效率,減輕當事人訴累。 與此同時,泉州國際商事法庭持續加強跨國跨境司法協助工作,受理國際司法協助案件8件,審結8件。中外法官還圍繞涉外審判、智慧法院建設等主題進行座談分享,互學互鑑,豐富司法「工具箱」。 另據統計,今年上半年,泉州中院共審結涉外民商事案件187件(智慧財產權案件除外);審結案件中,二審案件174件、一審案件13件。泉州法院共受理涉外案件371件,其中新收233件。(完)
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