成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 徐婧)2025世界機器人大會8日在北京開幕。開幕式上,北京經濟技術開發區(也稱北京亦莊)推出全球首個機器人綜合生態平臺——「機器人大世界2.0」,構建集展示、交易、應用、體驗於一體的綜合平臺。 2024年,北京亦莊推出「機器人大世界1.0」,作為國內首個全品類機器人集中展示平臺,匯聚全球50餘家企業近百款產品,接待超10萬名訪客。此次全新啟幕的「機器人大世界2.0」,創新推出兩大消費業態——全球首個具身智慧機器人4S店和機器人主題餐廳「機器人焰究所」,均於8日正式開門迎客。 作為打通產業落地「最後一公裡」的重要舉措,具身智慧機器人4S店將傳統汽車4S店模式引入機器人產業,並融合定製化開發、金融及機器人租賃服務。店內劃分為智造臻選區、未來互動區、智慧維保區、尊享共識區四大功能區域,所展示的產品主要面向企業端用戶,涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7大類50餘項產品。為機器人企業提供從研發到市場的轉化通道,也為用戶創造深度接觸與體驗的前沿平臺。 8月6日,位於北京的機器人主題餐廳「機器人焰究所」。張天潤 攝 在「機器人焰究所」,顧客可以品嘗由機器人製作的煎餅、烤串、咖啡、奶茶等餐食,還能在全流程智能服務中感受科技魅力。從全息光影迎賓、仿生人形機器人酒保服務,到機器人樂隊表演、歷史名人機器人脫口秀,以及回收與清潔機器人的高效運作,餐廳打造了集「舌尖體驗、文化感知、科技互動」於一體的沉浸式消費新場景。 作為世界機器人大會永久會址,北京亦莊集聚了機器人生態企業300餘家,基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。未來,「機器人大世界2.0」還將規劃建設機器人酒店,實現全流程智能化服務,持續引領機器人產業創新應用與融合發展。(完)
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