今年第13號颱風即將於今天白天生成 逐漸向海南島靠近
2026-03-12 07:53 9,243次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月9日電 (記者 陳靜)今年正值豐子愷的第一本畫集《子愷漫畫》結集出版100周年，豐子愷去世50周年。記者9日獲悉，豐子愷去世前創作的書法作品——《回鄉偶書》在珍藏五十年之後首度與公眾見面。 《豐子愷城市生命》主題講座在滬舉行。(「靜安愛屋」文化月組委會供圖) 作為「靜安愛屋」文化月系列活動之一，在8日舉行的《豐子愷城市生命》主題講座上，豐子愷的外孫楊子耘和著名收藏家王金聲分別向公眾講述了豐子愷與上海城市之間的故事。他們講述了豐子愷在創作生涯中不為人知的故事和生活中的點滴趣事。 1924年7月，朱自清和俞平伯在新文學社團社刊《我們的七月》創刊號上，登載了豐子愷的古詩新畫《人散後，一鉤新月天如水》。1925年5月《文學周報》第172期開始逐期刊發豐子愷畫作，鄭振鐸將它們冠名為「子愷漫畫」，一經發表，廣受好評，「漫畫」一詞被大眾接受，豐子愷也因此被人們譽為現代中國「漫畫的鼻祖」。1925年12月，豐子愷的第一本畫集《子愷漫畫》結集出版，共收錄60幅作品。 楊子耘告訴記者：「這本畫集名字就叫《子愷漫畫》，裡面分兩個部分。前面一部分是豐先生用古詩詞作為題目創作的畫作，後面一部分畫的是豐老的子女與他的朋友。選畫作的時候來了好多人，有葉聖陶、鄭振鐸，還有胡愈之；編輯的時候，茅盾也參加了，編輯好之後很快出了第二版。」 1954年，豐子愷用6根「小黃魚」(金條)買下了最後的住所——陝西南路39弄長樂邨93號的三層樓房子，並把二樓書房並取名為「日月樓」。他在此完成了《護生畫集》以及多部譯著，直至生命終點，留下了「星河界裡星河轉，日月樓中日月長」的名聯。 1973年開始，豐老逐漸感覺身體不適，總想著回家鄉浙江桐鄉石門灣去看一看。著名收藏家王金聲向記者介紹，豐老曾經在一篇散文叫《家》中這樣寫過，時常惦記故鄉的「緣緣堂」，那裡有故鄉的環境，有惦記的親友，有自己的房子，有自己的書齋以及親手種的芭蕉、櫻桃和葡萄等。豐老非常喜歡畫的題材就是芭蕉和櫻桃，叫「綠了芭蕉紅了櫻桃」。 豐子愷為胡治均寫的《回鄉偶書》。(「靜安愛屋」文化月組委會供圖) 1975年4月13日，豐子愷在學生胡治均和次女豐林先的陪同下從上海回到了闊別39年的家鄉。他寫下了唐代詩人賀知章的《回鄉偶書》：「少小離家老大回，鄉音無改鬢毛摧。兒童相見不相識，笑問客從何處來？離鄉三十九年，乙卯百花時節重遊舊地，但見建築全新，園林昌茂，如入一新世界。寫賀知章贈親友留念。」後來，他又為胡治均寫了一幅《回鄉偶書》。王金聲說，詩中「鄉音無改鬢毛摧」中的「摧」為筆誤，賀知章的原文為「衰」，讀音為「cui」。因為現在這個版本是胡治均的，在家鄉書寫的因為沒有資料查詢到，無從考證是否有筆誤。 之後不久，豐老被送醫院檢查，已是肺癌晚期。9月15日，豐老在醫院去世，享年77歲。豐老過世後，胡治均一直珍藏這幅豐老作品。胡治均過世後，幾經周折，王金聲終於從胡治均後人手中得到。 「靜安愛屋」文化月系列活動中，還將舉辦「建築全新，園林昌茂」「陳雲與評彈」「靜安情話——七夕梁祝」等主題，邀請豐子愷家人、丁芷諾、王金聲、王池良等文化名人講述城市的故事。(完)
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