民族舞劇《孩兒枕•家和興》在滬參選中國舞蹈「荷花獎」舞劇終評
2026-03-07 00:01 8,859次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
瀋陽8月13日電 (記者 張璐)第一屆全國青少年田徑運動會(以下簡稱「青少年田徑運動會」)12日迎來第三個比賽日，廣東隊在男子400米決賽中收穫了銀牌與銅牌，男子4×100米接力決賽中奪得銀牌。 圖為第一屆全國青少年田徑運動會男子400米決賽現場。 記者 張璐 攝 在男子400米決賽中，廣東隊選手楊嘉以47秒24的成績收穫銀牌，廣東隊選手楊鑫輝以47秒41的成績，創造個人最好成績，收穫銅牌。 賽後，楊嘉在接受採訪時表示：「這次沒有發揮出自己的最好狀態，接下來要總結經驗，積極恢復，在4×400米接力賽上繼續幹。」 男子4×100米接力決賽異常激烈。最終，福建隊以39秒96的成績創造新的全國少年紀錄奪冠，由周建軒、周智亮、葉濤濤、塗子祺組成的廣東隊，以40秒27的成績獲得銀牌。 周智亮說：「感謝我的三位隊友，為我爭得了這一枚寶貴的獎牌。」 「先恭喜福建隊打破了紀錄，破了40秒，這肯定是很開心的。」周建軒表示，「我們四位選手，已經拼儘自己的全力了，我覺得遺憾會有，但是其實並不是很多。」 截至12日晚，廣東隊在本屆青少年田徑運動會上收穫五枚銀牌一枚銅牌。(完)
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